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자동 초점(Auto convergence)을 위한 적응적 탐색 범위 예측을 이용한 디스패리티 추정 장치에 있어서,입력된 관심 영역(ROI)의 좌표 정보를 이용하여 디스패리티(disparity) 추정을 위한 탐색 윈도우를 결정하는 탐색 윈도우 결정부; 및상기 결정된 탐색 윈도우 및 동영상의 템포럴(temporal) 정보를 이용하여 각 프레임별로 탐색 범위 결정 및 디스패리티 값 추정을 수행하는 디스패리티 근사화 유닛을 포함하는 디스패리티 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 템포럴 정보는 시간적으로 앞선 프레임에 대해 추정된 디스패리티 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 탐색 윈도우는 하기 수학식에 의해 결정되되, 및 는 각각 n번째 프레임의 관심 영역 내에 위치한 좌측 상단 모서리의 좌표와 우측 하단 모서리의 좌표이고, i와 j는 각각 x좌표와 y좌표를 나타내며, H는 짝수로 정의된 윈도우의 높이이고, 는 x를 넘지 않는 최소 정수를 나타내며, A|B는 B 조건을 만족하는 A를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제1항에 있어서,각 프레임별로 개별 결정되는 상기 디스패리티 값 중 n번째 프레임의 디스패리티 값()은 수학식 에 의해 추정되되,상기 은 n번째 프레임의 디스패리티 근사값이고, 상기 은 n번째 프레임의 디스패리티 보상값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제4항에 있어서,n번째 프레임의 상기 디스패리티 근사값()은 수학식 에 의해 산출되되,상기 은 n-1 번째 프레임에서 추정된 디스패리티 값과 n-2번째 프레임에서 추정된 디스패리티 값 간의 차이 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제4항에 있어서,n번째 프레임의 상기 디스패리티 보상값()은 하기 수학식에 의해 산출되되,IL과 IR은 2차원 평면으로 투사된 좌측 및 우측 2차원 영상이고, (p, q)는 탐색 윈도우 내의 픽셀의 좌표이며, N은 동영상의 총 프레임 수이고, Dn은 산출된 탐색 범위의 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제6항에 있어서,각 프레임별로 개별 결정되는 상기 탐색 범위의 값(Dn)은 하기 수학식에 의해 결정되되, 상기 D0는 미리 지정된 오프셋(offset)이고, 상기 은 k(임의의 자연수)개의 디스패리티 값들의 각 차이들에 대한 평균값이고, 은 의 절대값을 넘지 않는 최소 정수를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 k는 3인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 장치
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디스패리티 추정 장치에서 수행되는, 자동 초점(Auto convergence)을 위한 적응적 탐색 범위 예측을 이용한 디스패리티 추정 방법에 있어서,입력된 관심 영역(ROI)의 좌표 정보를 이용하여 디스패리티(disparity) 추정을 위한 탐색 윈도우를 결정하는 단계; 및상기 결정된 탐색 윈도우 및 동영상의 템포럴(temporal) 정보를 이용하여 각 프레임별로 탐색 범위 결정 및 디스패리티 값 추정을 수행하는 단계를 포함하는 디스패리티 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 템포럴 정보는 시간적으로 앞선 프레임에 대해 추정된 디스패리티 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 탐색 윈도우는 하기 수학식에 의해 결정되되, 및 는 각각 n번째 프레임의 관심 영역 내에 위치한 좌측 상단 모서리의 좌표와 우측 하단 모서리의 좌표이고, i와 j는 각각 x좌표와 y좌표를 나타내며, H는 짝수로 정의된 윈도우의 높이이고, 는 x를 넘지 않는 최소 정수를 나타내며, A|B는 B 조건을 만족하는 A를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제9항에 있어서,각 프레임별로 개별 결정되는 상기 디스패리티 값 중 n번째 프레임의 디스패리티 값()은 수학식 에 의해 추정되되,상기 은 n번째 프레임의 디스패리티 근사값이고, 상기 은 n번째 프레임의 디스패리티 보상값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제12항에 있어서,n번째 프레임의 상기 디스패리티 근사값()은 수학식 에 의해 산출되되,상기 은 n-1 번째 프레임에서 추정된 디스패리티 값과 n-2번째 프레임에서 추정된 디스패리티 값 간의 차이 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제12항에 있어서,n번째 프레임의 상기 디스패리티 보상값()은 하기 수학식에 의해 산출되되,IL과 IR은 2차원 평면으로 투사된 좌측 및 우측 2차원 영상이고, (p, q)는 탐색 윈도우 내의 픽셀의 좌표이며, N은 동영상의 총 프레임 수이고, Dn은 산출된 탐색 범위의 값인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제14항에 있어서,각 프레임별로 개별 결정되는 상기 탐색 범위의 값(Dn)은 하기 수학식에 의해 결정되되, 상기 D0는 미리 지정된 오프셋(offset)이고, 상기 은 k(임의의 자연수)개의 디스패리티 값들의 각 차이들에 대한 평균값이고, 은 의 절대값을 넘지 않는 최소 정수를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제15항에 있어서,상기 k는 3인 것을 특징으로 하는 디스패리티 추정 방법
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제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 디스패리티 추정 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 기록된 기록매체
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