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생체 내의 혈관을 영상화하는 방법에 있어서,RGB 카메라를 이용하여 대상 생체에 대한 RGB 영상을 획득하는 단계;다수의 샘플 색상을 포함하는 영상 데이터로부터 스펙트럼 추정(spectrum estimation)을 위한 추정 인자를 미리 산출하는 단계;상기 추정 인자를 이용하여 상기 RGB 영상으로부터 반사 스펙트럼 영상을 추정하는 단계; 및추정된 상기 반사 스펙트럼 영상으로부터 히스토그램 확장(histogram stretching)을 이용하여 혈관 영상의 대조도와 밝기를 조정함으로써 혈관에 대응하는 빛의 반사 정도에 따라 생체 내의 혈관을 시각적으로 표시한 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추정 인자를 미리 산출하는 단계는,분광 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 실제 반사 스펙트럼 데이터를 미리 획득하는 단계;RGB 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 RGB 데이터를 미리 획득하는 단계; 및상기 실제 반사 스펙트럼 데이터와 상기 RGB 데이터를 이용하여 실제 반사 스펙트럼과 추정하고자 하는 반사 스펙트럼의 오차가 최소가 되도록 하는 추정 인자를 산출하는 단계;를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 추정 인자는,카메라 출력과 반사 스펙트럼의 상호 상관 행렬(correlation matrix) 및 카메라 출력의 자기 상관 행렬(auto-correlation matrix)에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 카메라 출력은,빨강, 초록, 파랑 대역의 신호를 통과시키는 필터의 특성, 광원의 스펙트럼, 카메라의 감도 및 촬영 대상의 반사 스펙트럼을 고려하여 설정된 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스펙트럼 추정은 위너 추정(Wiener estimation)을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,추정된 상기 반사 스펙트럼 영상 내에서 피부로부터 반사된 신호와 혈관으로부터 반사된 신호만을 포함하는 관심 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하고,상기 히스토그램 확장은 설정된 상기 관심 영역에 대해서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 히스토그램 확장은,추정된 상기 반사 스펙트럼 영상의 매 프레임마다 신호 세기의 최대값과 최소값을 검출하고, 검출된 최대값과 최소값을 선형 매핑(linear mapping)하여 그 간격을 확장함으로써 피부의 대조도를 높이는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 생체 내의 혈관을 시각적으로 표시한 영상을 생성하는 단계는,상기 히스토그램 확장된 영상으로부터 이차원 평균 필터(average filter) 및 중앙값 필터(median filter)를 이용하여 노이즈를 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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생체 내의 혈관 영상화를 이용한 혈관천자 안내 장치에 있어서,혈관을 천자하고자 하는 대상 생체에 대한 RGB 영상을 획득하는 RGB 카메라;다수의 샘플 색상을 포함하는 영상 데이터로부터 스펙트럼 추정을 위한 추정 인자를 미리 산출하고, 상기 추정 인자를 이용하여 상기 RGB 영상으로부터 반사 스펙트럼 영상을 추정하며, 추정된 상기 반사 스펙트럼 영상으로부터 히스토그램 확장을 이용하여 혈관 영상의 대조도와 밝기를 조정함으로써 혈관에 대응하는 빛의 반사 정도에 따라 생체 내의 혈관을 시각적으로 표시한 영상을 생성하는 영상 처리부; 및생성된 상기 혈관 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 장치
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제 11 항에 있어서,상기 영상 처리부는,혈관천자를 위한 바늘이 접촉하는 피부 근처의 혈관에 대한 천자 안내선을 생성하여 상기 디스플레이부를 통해 실시간으로 강조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 11 항에 있어서,상기 영상 처리부는,분광 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 실제 반사 스펙트럼 데이터를 미리 획득하고, RGB 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 RGB 데이터를 미리 획득하며, 상기 실제 반사 스펙트럼 데이터와 상기 RGB 데이터를 이용하여 실제 반사 스펙트럼과 추정하고자 하는 반사 스펙트럼의 오차가 최소가 되도록 하는 추정 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 11 항에 있어서,상기 히스토그램 확장은, 추정된 상기 반사 스펙트럼 영상의 매 프레임마다 신호 세기의 최대값과 최소값을 검출하고, 검출된 최대값과 최소값을 선형 매핑하여 그 간격을 확장함으로써 피부의 대조도를 높이는 것을 특징으로 하는 장치
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생체 내의 혈관 영상화를 이용한 사용자 인증 장치에 있어서,인증하고자 하는 사용자의 대상 생체에 대한 RGB 영상을 획득하는 RGB 카메라;다수의 샘플 색상을 포함하는 영상 데이터로부터 스펙트럼 추정을 위한 추정 인자를 미리 산출하고, 상기 추정 인자를 이용하여 상기 RGB 영상으로부터 반사 스펙트럼 영상을 추정하며, 추정된 상기 반사 스펙트럼 영상으로부터 히스토그램 확장을 이용하여 혈관 영상의 대조도와 밝기를 조정함으로써 혈관에 대응하는 빛의 반사 정도에 따라 생체 내의 혈관을 시각적으로 표시한 영상을 생성하는 영상 처리부; 및인증된 사용자의 혈관 영상을 미리 저장하고, 상기 영상 처리부가 생성한 혈관 영상과 미리 저장된 인증 사용자의 혈관 영상을 비교하여 일치 여부에 따른 인증 결과를 출력하는 인증 처리부;를 포함하는 장치
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제 15 항에 있어서,상기 영상 처리부는,분광 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 실제 반사 스펙트럼 데이터를 미리 획득하고, RGB 카메라를 이용하여 상기 샘플 색상으로부터 RGB 데이터를 미리 획득하며, 상기 실제 반사 스펙트럼 데이터와 상기 RGB 데이터를 이용하여 실제 반사 스펙트럼과 추정하고자 하는 반사 스펙트럼의 오차가 최소가 되도록 하는 추정 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 15 항에 있어서,상기 히스토그램 확장은, 추정된 상기 반사 스펙트럼 영상의 매 프레임마다 신호 세기의 최대값과 최소값을 검출하고, 검출된 최대값과 최소값을 선형 매핑하여 그 간격을 확장함으로써 피부의 대조도를 높이는 것을 특징으로 하는 장치
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