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초음파 시스템의 클러터 필터링 방법에 있어서, 대상체에 대해 초음파 신호를 발산하는 단계;상기 대상체로부터 반사되는 반사 신호를 수신하는 단계;상기 반사 신호를 구성하는 복수의 도플러 신호에 대해 SVD(Singular Value Decomposition)을 수행하는 단계;상기 SVD결과에 따라 상기 대상체를 복수의 영역으로 구분하는 단계;상기 복수의 영역에 대해 서로 다른 방식으로 차단 주파수를 결정하는 단계;및상기 결정된 차단 주파수를 이용하여 상기 복수의 영역 별로 클러터 필터링을 수행하는 단계;를 포함하는 클러터 필터링 방법
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제1항에 있어서, 상기 대상체를 복수의 영역으로 구분하는 단계는, 상기 대상체를 티슈 영역(tissue region) 및 플로우 영역(flow region)으로 구분하는 것을 특징으로 하는 클러터 필터링 방법
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제2항에 있어서,상기 복수의 영역에 대해 서로 다른 방식으로 차단 주파수를 결정하는 단계는, 상기 티슈 영역에 대해서는 TAF 방식을 적용하고, 상기 플로우 영역에 대해서는 상기 SVD의 수행 결과를 이용하여, 상기 차단 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는 클러터 필터링 방법
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제3항에 있어서,상기 SVD를 수행하는 단계는,상기 복수의 도플러 신호를 이용하여 상기 대상체의 특성을 정의하는 행렬을 형성하는 단계;상기 행렬에 SVD를 수행하여 상기 대상체의 초음파 이미지를 표현하기 위한 복수의 인덱스를 형성하는 단계; 및상기 복수의 인덱스 각각에 대해 평균 주파수 및 파워를 산출하는 단계;를 포함하는 초음파 시스템의 클러터 필터링 방법
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제4항에 있어서,상기 대상체를 상기 복수의 영역으로 구분하는 단계는, 상기 복수의 인덱스(index) 중에서 평균 주파수가 기 설정된 주파수보다 크고, 파워가 기 설정된 파워 값보다 작은 인덱스는 플로우 영역(flow region)이고, 나머지 영역은 티슈 영역(tissue region)인 것을 특징으로 하는 초음파 시스템의 클러터 필터링 방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 영역에 대해 서로 다른 방식으로 차단 주파수를 결정하는 단계는,상기 티슈 영역에 해당하는 도플러 신호에 대해 자기 상관 방식으로 주파수를 추정하고, 추정된 주파수 및 기 설정된 계수를 승산하며, 상기 승산 결과 값과 상기 주파수를 가산하여 상기 티슈 영역에 대한 상기 차단 주파수를 결정하는 단계; 및상기 플로우 영역에서 상기 SVD 결과에 따라 클러터 신호를 추정하고, 상기 추정된 클러터 신호의 평균 주파수가 기 설정된 주파수 이하이면 상기 평균 주파수를 상기 차단 주파수로 결정하는 단계;를 포함하는 클러터 필터링 방법
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초음파 시스템에 있어서, 대상체에 대해 초음파 신호를 발산하고 상기 대상체로부터 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 송수신부;상기 반사 신호를 구성하는 복수의 도플러 신호에 대해 SVD(Singular Value Decomposition)을 수행하고, 상기 SVD결과에 따라 상기 대상체를 복수의 영역으로 구분하며, 상기 복수의 영역에 대해 서로 다른 방식으로 차단 주파수를 결정하여 상기 결정된 차단 주파수를 이용하여 상기 복수의 영역 별로 클러터 필터링을 수행하는 제어부; 및상기 클러터 필터링을 수행한 신호를 영상으로 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 초음파 시스템
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제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 대상체를 복수의 영역으로 구분하는 경우, 상기 대상체를 티슈 영역(tissue region) 및 플로우 영역(flow region)으로 구분하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차단 주파수를 결정하는 경우, 상기 티슈 영역에 대해서는 TAF 방식을 적용하고, 상기 플로우 영역에 대해서는 상기 SVD의 수행 결과를 이용하여, 상기 차단 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 SVD를 수행하는 경우,상기 복수의 도플러 신호를 이용하여 상기 대상체의 특성을 정의하는 행렬을 형성하고, 상기 행렬에 SVD를 수행하여 상기 대상체의 초음파 이미지를 표현하기 위한 복수의 인덱스를 형성하며, 상기 복수의 인덱스 각각에 대해 평균 주파수 및 파워를 산출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 대상체를 상기 복수의 영역으로 구분하는 경우, 상기 복수의 인덱스(index) 중에서 평균 주파수가 기 설정된 주파수보다 크고, 파워가 기 설정된 파워 값보다 작은 인덱스는 플로우 영역(flow region)이고, 나머지 영역은 티슈 영역(tissue region)으로 구분하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 영역에 대해 서로 다른 방식으로 차단 주파수를 결정하는 경우, 상기 티슈 영역에 해당하는 도플러 신호에 대해 자기 상관 방식으로 주파수를 추정하고, 추정된 주파수 및 기 설정된 계수를 승산하며, 상기 승산 결과 값과 상기 주파수를 가산하여 상기 티슈 영역에 대한 상기 차단 주파수를 결정하고, 상기 플로우 영역에서 상기 SVD 결과에 따라 클러터 신호를 추정하고, 상기 추정된 클러터 신호의 평균 주파수가 기 설정된 주파수 이하이면 상기 평균 주파수를 상기 차단 주파수로 결정하도록 제어하는 특징으로 하는 초음파 시스템
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