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상지 근력 지원 시스템

  • 기술번호 : KST2015188030
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외골격 로봇 착용자의 근력을 지원하는 상지 근력 지원 시스템에 관한 것이다. 이러한 상지 근력 지원 시스템에서, 직선 이송축은 제1 액추에이터에 의해 구동된다. 링크 결합부는 직선 이송축에 체결되어 직선 이송축을 따라 전후 왕복운동을 한다. 외골격 로봇 팔은 그 후단이 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 링크 결합부에 연결된다. 제2 액추에이터는 외골격 로봇 팔의 후단에 설치되어 외골격 로봇 팔을 회전시킨다. 손목 접합부는 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 외골격 로봇 팔의 선단에 연결되며 중량물을 다루기 위한 작업 영역이 설치된다. 특히, 외골격 로봇 팔은 4절 링크 구조와 스프링 메커니즘을 구비할 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01)
출원번호/일자 1020110003598 (2011.01.13)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1299333-0000 (2013.08.16)
공개번호/일자 10-2012-0082221 (2012.07.23) 문서열기
공고번호/일자 (20130826) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.13)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전도영 대한민국 서울특별시 용산구
2 강용석 대한민국 서울특별시 은평구
3 황범수 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오수원 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***(역삼동, 대공빌딩) *층(법률특허사무소 민)
2 최한성 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, C동 *층 ***호 R***호(문정동, 에이치비지니스파크)(지니국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0029671-01
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0581991-80
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0979092-81
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1082842-57
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.01.25 무효 (Invalidation) 1-1-2013-0076072-22
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0077677-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0077648-99
8 보정요구서
Request for Amendment
2013.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0012625-86
9 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2013.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0026697-24
10 등록결정서
Decision to grant
2013.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0501375-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 액추에이터에 의해 구동되는 직선 이송축; 상기 직선 이송축에 체결되어 상기 직선 이송축을 따라 전후 왕복운동을 하는 링크 결합부; 후단이 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 상기 링크 결합부에 연결되는 외골격 로봇 팔; 상기 외골격 로봇 팔의 후단에 설치되어 상기 외골격 로봇 팔을 회전시키는 제2 액추에이터; 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 상기 외골격 로봇 팔의 선단에 연결되며 중량물을 다루기 위한 작업 영역이 설치되는 손목 접합부;를 포함하고,상기 외골격 로봇 팔은 4절 링크 구조 및 스프링 메커니즘을 구비하되,상기 외골격 로봇 팔은 상기 링크 결합부에 고정되는 고정 링크; 후단이 상기 고정 링크에 회전 가능하게 결합되는 주동 링크; 후단이 상기 고정 링크에 회전 가능하게 결합되고 선단이 상기 손목 접합부에 회전 가능하게 결합되는 제2 로봇 팔 링크; 후단이 상기 주동 링크의 선단에 회전 가능하게 결합되고 선단이 상기 제2 로봇 팔 링크의 선단 근처에 회전 가능하게 결합되는 연결 링크;를 포함하여, 상기 주동 링크는 상기 제2 로봇 팔 링크에 비하여 길이가 짧고, 상기 고정 링크와 상기 주동 링크의 연결 축은 상기 제2 액추에이터와 체결되어 입력 축이 되고, 상기 고정 링크와 상기 제2 로봇 팔 링크의 연결 축은 출력 축이 되며, 상기 제2 액추에이터가 상기 입력 축을 통해 상기 주동 링크를 회전시키면, 상기 연결 링크에 의해 상기 제2 로봇 팔 링크가 소정의 각도를 회전하고,상기 외골격 로봇 팔은 상기 고정 링크와 상기 손목 접합부에 각각 회전 가능하게 결합되는 제1 로봇 팔 링크; 상기 제1 로봇 팔 링크와 상기 제2 로봇 팔 링크 사이에 체결되는 스프링;을 더 포함하여,상기 스프링의 초기 위치는 상기 로봇 팔 링크들이 가장 위로 들어져 있을 때로 설정되고, 상기 로봇 팔 링크들이 아래에 위치할 때에 상기 스프링의 복귀력이 작용하며,상기 제1 로봇 팔 링크와 상기 제2 로봇 팔 링크는 상기 고정 링크 및 상기 손목 접합부와 4절 링크 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 상지 근력 지원 시스템
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제1항에 있어서,상기 직선 이송축의 후단에 연결되어 회전축을 통해 상기 직선 이송축을 회전시키는 제3 액추에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 지원 시스템
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5 5
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6 6
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7 7
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.