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동일한 장면에 대해서 노출 정도가 다른 복수의 로우 다이내믹 레인지 영상들을 제공하는 단계;상기 로우 다이내믹 레인지 영상들의 밝기 등급에 따라 움직임 유무를 판단한 모션맵을 생성하는 단계;상기 로우 다이내믹 레인지 영상에 대해 가중치를 구하여 상기 모션맵과 결합한 가중치 맵을 생성하는 단계; 및상기 로우 다이니믹 레인지 영상 및 상기 가중치 맵을 융합하여 광역 다이내믹 레인지 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 움직임 검출 여부 판단 단계는상기 각각의 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 화소의 밝기 값에 따라 랭크를 결정하고 상기 결정된 랭크를 기반으로 랭크 맵을 생성하는 단계;동일 화소 위치에서 기준 랭크 맵과 다른 랭크 맵들 간에 랭크 차이를 구하는 단계; 및상기 랭크 차이가 임계값 보다 크면 상기 다른 영상들은 움직임이 발생하였다고 판단하고, 상기 랭크 차이가 임계값 보다 크지 않으면 상기 다른 영상들은 움직임이 발생하지 않았다고 판단하는 모션 맵 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 2항에 있어서, 상기 각각 생성된 모션 맵에 모폴로지 연산을 적용하여 클러스터링 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 가중치 맵 연산 시에상기 각각의 로우 다이내믹 레인지 영상의 각 화소에 대해 콘트라스트(contrast), 채도(saturation) 및 노출량(well-exposedness)과 관련된 가중치를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 4항에 있어서, 연산 시간에 따라 상기 가중치 중 어느 하나 또는 두 개가 사용 가능한 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 4항에 있어서, 상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 에지나 텍스처 같은 요소를 포함하는 화소에 콘트라스트 가중 치가 더 높게 설정되고,상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 더 선명한 색상을 가지는 화소에 채도 가중치가 더 높게 설정되며,상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 화소의 노출값이 중간 값에 가까울수록 노출량 가중치가 더 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 광역 다이내믹 레인지 영상을 생성 시에피라미드 분해 알고리즘을 이용하여 상기 영상들을 융합하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 광역 다이내믹 레인지 영상 생성 단계는상기 로우 다이내믹 영상을 라플라시안 피라미드 분해하는 단계;상기 가중치 맵을 가우시안 피라미드 분해하는 단계; 및상기 라플라시안 피라미드 분해 결과 및 가우시안 피라미드 분해결과를 융합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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동일한 장면에 대해서 노출 정도가 다른 복수의 로우 다이내믹 레인지 영상들을 제공하는 제공부;상기 로우 다이내믹 레인지 영상들의 밝기 등급에 따라 움직임 검출 여부를 판단한 모션 맵을 생성하는 판단부;상기 로우 다이내믹 레인지 영상에 대해 가중치를 구하여 상기 모션맵과 결합한 가중치 맵을 생성하는 생성부; 및상기 로우 다이니믹 레인지 영상 및 상기 가중치 맵을 융합하여 광역 다이내믹 레인지 영상을 생성하는 융합부를 포함하는 영상 처리 장치
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제 9항에 있어서, 상기 판단부는상기 각각의 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 화소의 밝기 값에 따라 랭크를 결정하고 상기 결정된 랭크를 기반으로 랭크 맵을 생성하는 랭크 맵 생성부;상기 랭크 차이가 임계값 보다 크면 상기 다른 영상들은 움직임이 발생하였다고 판단하고, 상기 랭크 차이가 임계값 보다 크지 않으면 상기 다른 영상들은 움직임이 발생하지 않았다고 판단하는 모션 맵을 생성하는 움직임 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 10항에 있어서, 상기 각각 생성된 모션 맵에 모폴로지 연산을 적용하여 클러스터링 하는 모폴로지 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 9항에 있어서, 상기 생성부는상기 각각의 로우 다이내믹 레인지 영상의 각 화소에 대해 콘트라스트(contrast), 채도(saturation) 및 노출량(well-exposedness)과 관련된 가중치를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 12항에 있어서, 연산 시간에 따라 상기 가중치 중 어느 하나 또는 두 개가 사용 가능한 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 12항에 있어서, 상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 에지나 텍스처 같은 요소를 포함하는 화소에 콘트라스트 가중 치가 더 높게 설정되고,상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 더 선명한 색상을 가지는 화소에 채도 가중치가 더 높게 설정되며,상기 로우 다이내믹 레인지 영상 내에서 화소의 노출값이 중간 값에 가까울수록 노출량 가중치가 더 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 9항에 있어서, 상기 융합부는피라미드 분해 알고리즘을 이용하여 상기 영상들을 융합하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 15항에 있어서, 상기 융합부는상기 로우 다이내믹 영상을 라플라시안 피라미드 분해하고, 상기 가중치 맵을 가우시안 피라미드 분해하며, 상기 라플라시안 피라미드 분해 결과 및 가우시안 피라미드 분해 결과를 융합하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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