| 1 |
1
복수의 자유도로 얼굴 모션을 구현하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구에 있어서,얼굴 윤곽을 나타내는 모형;상기 모형에 설치되어 9개의 자유도를 갖는 모션을 생성하는 복수의 가동 기구부;상기 복수의 가동 기구부 각각을 구동하는 복수의 서보 모터; 및얼굴 모션의 구현을 위해 회전 각도, 회전 속도 및 토크 중 적어도 하나를 설정하여 상기 복수의 서보 모터 각각을 제어하는 서보 모터 제어부를 포함하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 복수의 가동 기구부 각각은상기 모형에서 양 눈, 양 눈썹, 양 귀, 입 및 목에 상응하는 위치에 배치되어 상기 양 눈, 양 눈썹, 양 귀 및 목 각각을 모사하기 위해 2개의 자유도를 갖는 모션을 생성하고, 상기 입을 모사하기 위해 1개의 자유도를 갖는 모션을 생성하는 것을 특징으로 하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서,상기 서보 모터 제어부는설정된 모션을 구현하고 해당 모션에 따른 서보 모터의 위치, 회전 각도 등을 모션 데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 서보 모터 제어부는 RS 485 통신으로 상기 복수의 서보 모터를 동시에 연결하여 제어하는 것을 특징으로 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 복수의 서보 모터 각각은각 서보 모터에 설치되어 각 서보 모터의 구동을 제어하는 모션 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구
|
| 6 |
6
복수의 자유도로 얼굴 모션을 구현하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구의 제어 방법에 있어서,9개의 자유도를 갖는 모션 생성을 위한 복수의 가동 기구부 각각을 구동하는 복수의 서보 모터의 위치를 설정된 시간 간격으로 체크하는 단계;상기 모션의 동작에 대한 서보 모터의 정보를 모션 데이터로 저장하는 단계; 및저장된 상기 모션 데이터를 불러와 저장된 모션 동작을 구현하는 단계를 포함하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구 제어 방법
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 저장된 모션 동작을 구현하는 단계에서는저장된 상기 모션 데이터에서 모션 동작에 관여된 서보 모터의 위치, 회전 각도 및 토크에 대한 정보를 해독하여 상기 복수의 서보 모터 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구 제어 방법
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 저장된 모션 동작을 구현하는 단계에서는저장된 상기 모션 데이터로부터 음성 합성에 대한 정보를 더 해독하여 말을 하면서 동시에 모션 동작을 구현하는 것을 특징으로 하는 애니메트로닉스 기법을 활용한 얼굴 형상의 자유도 모사 기구 제어 방법
|
