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사용자의 촬영 영상에서 손이 포함된 영역을 검출하는 손 영역 검출부;상기 손이 포함된 영역의 2차 공분산 행렬을 구하여 최대 고유값을 가지는 고유 벡터를 상기 손이 포함된 영역에서 피부색 영역의 기준축으로 검출하는 기준축 검출부;상기 기준축을 따라가면서 상기 기준축에 수직인 방향으로 상기 피부색 영역의 너비를 계산하여 최소 너비를 가지는 위치를 검출하는 너비 계산부; 및상기 최소 너비를 가지는 위치를 기준으로 상기 피부색 영역의 일부를 제거하여 사용자의 손을 검출하는 크로핑부를 포함하는, 손 검출 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 기준축 검출부는, 하기 수학식을 통해 상기 손이 포함된 영역의 2차 공분산 행렬()을 구하는, 손 검출 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 기준축 검출부는, 하기 수학식을 통해 2차 공분산 행렬()의 고유값(λ)을 구하는, 손 검출 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 기준축 검출부는,하기 수학식 1 및 수학식 2를 통해 손이 포함된 영역 중 피부색 영역의 무게 중심의 좌표를 구하는, 손 검출 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 기준축 검출부는, 상기 기준축이 상기 촬영 영상의 좌표축과 경사져 있는 경우, 상기 기준축을 상기 촬영 영상의 좌표축과 평행하게 회전시키는, 손 검출 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 너비 계산부는, 상기 피부색 영역의 최대 너비를 가지는 위치를 검출하고, 상기 최대 너비를 가지는 위치를 기준으로 기 설정된 임계 거리 내에서 최소 너비를 가지는 위치를 검출하는, 손 검출 장치
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손 영역 검출부가 사용자의 촬영 영상에서 손이 포함된 영역을 검출하는 단계;기준축 검출부가 상기 손이 포함된 영역의 2차 공분산 행렬을 구하여 최대 고유값을 가지는 고유벡터를 상기 손이 포함된 영역에서 피부색 영역의 기준축으로 검출하는 단계;너비 계산부가 상기 기준축을 따라가면서 상기 기준축에 수직인 방향으로 상기 피부색 영역의 너비를 계산하여 최소 너비를 가지는 위치를 검출하는 단계; 및크로핑부가 상기 최소 너비를 가지는 위치를 기준으로 상기 피부색 영역의 일부를 제거하여 사용자의 손을 검출하는 단계를 포함하는, 손 검출 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 기준축을 검출하는 단계는, 하기 수학식을 통해 상기 손이 포함된 영역의 2차 공분산 행렬()을 구하는, 손 검출 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 기준축을 검출하는 단계는, 하기 수학식을 통해 2차 공분산 행렬()의 고유값(λ)을 구하는 단계를 포함하는, 손 검출 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 기준축을 검출하는 단계는, 하기 수학식 1 및 수학식 2를 통해 손이 포함된 영역 중 피부색 영역의 무게 중심의 좌표를 구하는 단계를 포함하는, 손 검출 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 기준축을 검출하는 단계 이후에, 상기 기준축이 상기 촬영 영상의 좌표축과 경사져 있는 경우, 상기 기준축 검출부가 상기 기준축을 상기 촬영 영상의 좌표축과 평행하게 회전시키는 단계를 더 포함하는, 손 검출 방법
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14
청구항 8에 있어서, 상기 최소 노비를 가지는 위치를 검출하는 단계는, 상기 너비 계산부가 상기 피부색 영역의 최대 너비를 가지는 위치를 검출하는 단계; 및상기 너비 계산부가 상기 최대 너비를 가지는 위치를 기준으로 기 설정된 임계 거리 내에서 최소 너비를 가지는 위치를 검출하는 단계를 포함하는, 손 검출 방법
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