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적어도 하나의 가시광선 카메라 및 적어도 하나의 열 카메라를 포함하는 영상 생성부;상기 영상 생성부와 연결된 프로세서; 및상기 프로세서와 연결되고 컴퓨터 실행가능 명령어가 저장된 메모리를 포함하되,상기 컴퓨터 실행가능 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서로 하여금,상기 적어도 하나의 가시광선 카메라로부터 원거리 장면의 제1 가시광선 영상 및 상기 원거리 장면보다 상기 영상 생성부로부터 가까운 근거리 장면의 제2 가시광선 영상을 획득하는 동작;상기 적어도 하나의 열 카메라로부터 상기 원거리 장면의 제1 열 영상 및 상기 근거리 장면의 제2 열 영상을 획득하는 동작;상기 제1 가시광선 영상 및 상기 제1 열 영상에 기반하여 상기 원거리 장면에 포함된 대상체의 행위를 추정하는 동작; 및 상기 제2 가시광선 영상 및 상기 제2 열 영상에 기반하여 상기 근거리 장면에 포함된 얼굴 영역의 온도 변화를 검출하는 동작을 수행하게 하는,영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 가시광선 영상을 포착하는 가시광선 카메라와 상기 제1 열 영상을 포착하는 열 카메라는 평행한 광축을 가지도록 배치되고, 상기 제2 가시광선 영상을 포착하는 가시광선 카메라와 상기 제2 열 영상을 포착하는 열 카메라는 평행한 광축을 가지도록 배치되는,영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 추정하는 동작은,상기 제1 가시광선 영상으로부터 획득되는 정보 및 상기 제1 열 영상으로부터 획득되는 정보를 결합함으로써 결합된 영상 정보를 생성하는 동작;상기 결합된 영상 정보를 이용하여 상기 대상체 및 상기 대상체의 특징 부분을 인식하고 상기 대상체 및 상기 특징 부분을 추적하는 동작; 및상기 추적의 결과에 기반하여 상기 대상체의 행위를 기 설정된 행위로 추정하는 동작을 포함하는,영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 검출하는 동작은,상기 제2 가시광선 영상으로부터 상기 얼굴 영역의 특징 부분을 인식하는 동작;상기 인식된 특징 부분을 상기 제2 열 영상에 매핑하는 동작;상기 제2 열 영상에 매핑된 상기 얼굴 영역의 특징 부분을 재정의하는 동작; 및상기 재정의된 특징 부분의 온도 변화를 검출하는 동작을 포함하는,영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 컴퓨터 실행가능 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서로 하여금 상기 추정의 결과 및 상기 검출의 결과를 범죄 상황 예측 장치에 전송하여 상기 범죄 상황 예측 장치가 상기 추정의 결과 및 상기 검출의 결과에 기반하여 범죄 상황이 발생할 것인지 예측하도록 하는 동작을 또한 수행하게 하는,영상 처리 장치
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적어도 하나의 가시광선 카메라 및 적어도 하나의 열 카메라를 포함하는 영상 생성부와 연결된 프로세서에 의해 수행되는 영상 처리 방법으로서,상기 적어도 하나의 가시광선 카메라로부터 원거리 장면의 제1 가시광선 영상 및 상기 원거리 장면보다 상기 영상 생성부로부터 가까운 근거리 장면의 제2 가시광선 영상을 획득하는 단계;상기 적어도 하나의 열 카메라로부터 상기 원거리 장면의 제1 열 영상 및 상기 근거리 장면의 제2 열 영상을 획득하는 단계;상기 제1 가시광선 영상 및 상기 제1 열 영상에 기반하여 상기 원거리 장면에 포함된 대상체의 행위를 추정하는 단계;상기 제2 가시광선 영상 및 상기 제2 열 영상에 기반하여 상기 근거리 장면에 포함된 얼굴 영역의 온도 변화를 검출하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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청구항 6에 있어서,상기 제1 가시광선 영상이 획득된 가시광선 카메라와 상기 제1 열 영상이 획득된 열 카메라는 평행한 광축을 가지도록 배치되고, 상기 제2 가시광선 영상이 획득된 가시광선 카메라와 상기 제2 열 영상이 획득된 열 카메라는 평행한 광축을 가지도록 배치되는,영상 처리 방법
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청구항 6에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 제1 가시광선 영상으로부터 획득되는 정보 및 상기 제1 열 영상으로부터 획득되는 정보를 결합함으로써 결합된 영상 정보를 생성하는 단계;상기 결합된 영상 정보를 이용하여 상기 대상체 및 상기 대상체의 특징 부분을 인식하고 상기 대상체 및 상기 특징 부분을 추적하는 단계; 및상기 추적의 결과에 기반하여 상기 대상체의 행위를 기 설정된 행위로 추정하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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청구항 6에 있어서,상기 검출하는 단계는,상기 제2 가시광선 영상으로부터 상기 얼굴 영역의 특징 부분을 인식하는 단계;상기 인식된 특징 부분을 상기 제2 열 영상에 매핑하는 단계;상기 제2 열 영상에 매핑된 상기 얼굴 영역의 특징 부분을 재정의하는 단계; 및상기 재정의된 특징 부분의 온도 변화를 검출하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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10 |
10
청구항 6에 있어서,상기 추정의 결과 및 상기 검출의 결과를 범죄 상황 예측 장치에 전송하여 상기 범죄 상황 예측 장치가 상기 추정의 결과 및 상기 검출의 결과에 기반하여 범죄 상황이 발생할 것인지 예측하도록 하는 단계를 더 포함하는,영상 처리 방법
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11
청구항 6 내지 10 중 어느 하나에 기재된 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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