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가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치, 방법 및 이를 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2015188623
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치, 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치는 출입문 개폐시에 출입문 개폐 장치의 RFID 태그에 저장된 현재 좌표 정보를 독출하는 태그 리더기; 상기 태그 리더기로 독출된 현재 좌표 정보를 저장하는 메모리부; 상기 건물의 실내 공간을 이동할 때, 가속도 벡터 값을 측정하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 벡터 값을 누적하여 시간에 따른 속도 벡터 값을 산출하며, 시간에 따른 속도 벡터 값을 누적하여 이동 거리와 방향을 산출하고, 상기 입력된 영점을 기준으로 하여 상기 이동 거리 및 방향을 반영한 현재 위치를 계산하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 외부의 표식물을 필요로 하지 않고 간단한 구조만으로 이동 물체의 현재 위치를 정확하게 측정할 수 있어서 RTLS의 활용도를 높일 수 있다.
Int. CL G01C 21/10 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01)
CPC G01C 21/10(2013.01) G01C 21/10(2013.01) G01C 21/10(2013.01) G01C 21/10(2013.01)
출원번호/일자 1020100001981 (2010.01.08)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0025026 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090082654   |   2009.09.02
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.08)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종태 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0013762-04
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0497005-88
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5206478-99
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0041077-25
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0320190-92
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0614047-97
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0614046-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0748184-33
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0136627-13
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0371293-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물의 출입구에서 현재 좌표 정보를 입력받는 영점 입력부;상기 독출된 현재 좌표 정보를 저장하는 메모리부;상기 건물의 실내 공간을 이동할 때, 가속도 벡터 값을 측정하는 가속도 센서; 및상기 가속도 벡터 값을 누적하여 시간에 따른 속도 벡터 값을 산출하며, 시간에 따른 속도 벡터 값을 누적하여 이동 거리와 방향을 산출하고, 상기 메모리부의 현재 좌표 정보를 초기값으로 하여 상기 이동 거리 및 방향에 따른 현재 위치를 계산하는 위치 추정 제어부를 포함하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 영점 입력부는출입문 개폐시에 출입문 개폐 장치의 RFID 태그에 저장된 현재 좌표 정보를 독출하는 태그 리더기인 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 영점 입력부는출입구의 특정 위치에 부착된 바코드를 스캐닝하여 현재 좌표 정보를 독출하는 바코드 리더기인 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 계산된 현재 위치를 화면에 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 계산된 현재 위치를 위치 정보 데이터 베이스와 연결된 수신기에 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
6 6
영점 설정 요청을 저장하는 RFID 태그;상기 RFID 태그에 저장된 영점 설정 요청이 건물 출입구의 태그 리더기에 전달된 후, 위치 추정 서버로부터 현재 좌표 정보를 무선으로 수신하는 무선 통신부;상기 건물의 실내 공간을 이동할 때, 가속도 벡터 값을 측정하는 가속도 센서; 및상기 가속도 벡터 값을 누적하여 시간에 따른 속도 벡터 값을 산출하며, 시간에 따른 속도 벡터 값을 누적하여 이동 거리와 방향을 산출하고, 상기 수신된 현재 좌표 정보를 초기값으로 하여 상기 이동 거리 및 방향에 따른 현재 위치를 계산하는 위치 추정 제어부를 포함하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
7 7
건물의 출입구에서 영점 입력부를 이용하여 현재 좌표 정보를 입력하는 단계;상기 건물의 실내 공간을 이동할 때, 가속도 센서를 이용하여 가속도 벡터 값을 측정하는 단계;상기 가속도 벡터 값을 누적하여 시간에 따른 속도 벡터 값을 산출하며, 시간에 따른 속도 벡터 값을 누적하여 이동 거리와 방향을 산출하는 단계; 및 상기 독출된 현재 좌표 정보를 초기값으로 하여 상기 이동 거리 및 방향에 따른 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
8 8
RFID 태그에 저장된 영점 설정 요청을 건물 출입구의 태그 리더기에 전달하는 단계;위치 추정 서버로부터 현재 좌표 정보를 무선으로 수신하는 단계;상기 건물의 실내 공간을 이동할 때, 가속도 센서를 이용하여 가속도 벡터 값을 측정하는 단계;상기 가속도 벡터 값을 누적하여 시간에 따른 속도 벡터 값을 산출하며, 시간에 따른 속도 벡터 값을 누적하여 이동 거리와 방향을 산출하는 단계; 및상기 수신된 현재 좌표 정보를 초기값으로 하여 상기 이동 거리 및 방향에 따른 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 가속도 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
9 9
제7항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.