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영상에서 혈관을 분할하는 혈관 분할 장치로서,입력 영상 내 각 픽셀의 혈관일 확률을 계산하는 혈관일 확률 계산부,각 픽셀의 혈관일 확률을 기초로 상기 입력 영상에서 혈관 후보 픽셀을 선택하여, 혈관 후보 픽셀과 배경 픽셀로 구성된 이진 영상을 생성하는 이진 영상 생성부,상기 이진 영상에서, 이웃한 혈관 후보 픽셀을 연결하여, 연결된 혈관 후보 픽셀 집합 각각에 대응하는 복수의 혈관 영역을 추출하는 혈관 영역 추출부, 그리고혈관 후보 픽셀의 지역적 혈관 방향을 기초로 상기 복수의 혈관 영역 중 적어도 하나의 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 혈관 분할부를 포함하는 혈관 분할 장치
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제1항에서,상기 혈관일 확률 계산부는헤시안 행렬의 고유치를 기초로 각 픽셀의 혈관일 확률을 계산하는 혈관 분할 장치
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제1항에서,상기 이진 영상 생성부는혈관일 확률이 기준값 이상인 픽셀을 혈관 후보 픽셀로 선택하는 혈관 분할 장치
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제1항에서,상기 혈관 영역 추출부는임의의 혈관 후보 픽셀에 인접한 적어도 하나의 혈관 후보 픽셀을 연결해 가면서 연결된 혈관 후보 픽셀 집합을 추출하고, 연결된 혈관 후보 픽셀 집합을 하나의 혈관 영역으로 레이블링하는 혈관 분할 장치
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제4항에서,상기 혈관 영역 추출부는상기 임의의 혈관 후보 픽셀에 인접한 8개의 픽셀 중에서 적어도 하나의 이웃 혈관 후보 픽셀이 있으면, 상기 임의의 혈관 후보 픽셀과 상기 이웃 혈관 후보 픽셀은 연결된 것으로 판단하는 혈관 분할 장치
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제1항에서,상기 혈관 분할부는상기 복수의 혈관 영역 중에서 혈관으로 분할된 제1 혈관 영역과 상기 제1 혈관 영역의 주변에 위치한 제2 혈관 영역의 지역적 혈관 방향을 비교하여, 상기 제2 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 혈관 분할 장치
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제6항에서,상기 제1 혈관 영역은 상기 복수의 혈관 영역 중에서 혈관 후보 픽셀이 가장 많이 연결된 혈관 영역인 혈관 분할 장치
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제6항에서,상기 혈관 분할부는상기 제1 혈관 영역의 제1 경계 픽셀이 가지는 지역적 혈관 방향과 상기 제1 경계 픽셀의 주변에 위치한 제2 경계 픽셀이 가지는 지역적 혈관 방향을 비교하여 상기 제2 혈관 영역을 혈관으로 분할하고, 상기 제2 경계 픽셀은 상기 제2 혈관 영역에 포함된 혈관 후보 픽셀인 혈관 분할 장치
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제1항에서,상기 혈관 분할부는혈관 후보 픽셀에 해당하는 헤시안 행렬의 고유치로부터 고유 벡터를 획득하고, 상기 고유 벡터를 기초로 상기 지역적 혈관 방향을 판단하는 혈관 분할 장치
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제1항에서,입력받은 영상의 불균일한 밝기를 보정하여 보정 영상을 생성하는 불균일 조명 보정부를 더 포함하고,상기 혈관일 확률 계산부는 상기 보정 영상을 기초로 혈관일 확률을 계산하는 혈관 분할 장치
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혈관 분할 장치가 입력 영상으로부터 혈관을 분할하는 방법으로서,입력 영상의 픽셀별로 혈관일 확률을 계산하는 단계,각 픽셀의 혈관일 확률을 기초로 상기 입력 영상의 각 픽셀을 혈관 후보 픽셀과 배경 픽셀로 구분하여 이진 영상을 생성하는 단계,이웃한 혈관 후보 픽셀들을 연결하여 적어도 하나의 혈관 영역을 추출하는 단계,적어도 하나의 혈관 영역 중에서 기준이 되는 혈관 영역을 기준 혈관으로 분할하는 단계, 그리고혈관 후보 픽셀의 지역적 혈관 방향을 기초로 상기 기준 혈관의 주변 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 단계를 포함하는 혈관 분할 방법
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제11항에서,상기 혈관일 확률을 계산하는 단계는헤시안 행렬의 고유치를 기초로 각 픽셀의 혈관일 확률을 계산하는 혈관 분할 방법
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제11항에서,상기 이진 영상을 생성하는 단계는혈관일 확률이 기준값 이상인 픽셀을 혈관 후보 픽셀로 분류하여 상기 이진 영상을 생성하는 혈관 분할 방법
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제11항에서,상기 적어도 하나의 혈관 영역을 추출하는 단계는임의의 혈관 후보 픽셀에 인접한 8개의 픽셀 중에서 적어도 하나의 이웃 혈관 후보 픽셀이 있으면, 상기 임의의 혈관 후보 픽셀과 상기 이웃 혈관 후보 픽셀은 연결된 것으로 판단하여, 연결된 혈관 후보 픽셀들로 구성된 혈관 영역을 추출하는 혈관 분할 방법
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제11항에서,상기 기준 혈관으로 분할하는 단계는상기 적어도 하나의 혈관 영역 중에서, 연결된 혈관 후보 픽셀이 가장 많이 연결된 혈관 영역을 상기 기준 혈관으로 분할하는 혈관 분할 방법
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제11항에서,상기 기준 혈관의 주변 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 단계는상기 기준 혈관의 경계 픽셀 주변에 위치한 상기 주변 혈관 영역을 탐색하는 단계, 상기 기준 혈관의 경계 픽셀과 상기 주변 혈관 영역의 경계 픽셀 각각의 지역적 혈관 방향을 비교하는 단계, 그리고지역적 혈관 방향이 일치하는 경우, 상기 주변 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 단계를 포함하고,상기 주변 혈관 영역의 경계 픽셀은 상기 기준 혈관의 경계 픽셀을 마주보는 픽셀인 혈관 분할 방법
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혈관 분할 장치가 입력 영상으로부터 혈관을 분할하는 방법으로서,입력 영상 내 각 픽셀의 혈관일 확률을 기초로 각 픽셀을 혈관 후보 픽셀과 배경 픽셀로 구분하여 이진 영상을 생성하는 단계,이웃한 혈관 후보 픽셀들끼리 연결하여 복수의 혈관 영역을 추출하는 단계,적어도 하나의 혈관 영역 중에서 혈관으로 분할된 제1 혈관 영역의 경계를 추출하는 단계,상기 제1 혈관 영역의 경계에서 관심 영역 이내에 위치하는 제2 혈관 영역을 찾는 단계,상기 제1 혈관 영역과 상기 제2 혈관 영역의 지역적 혈관 방향을 비교하는 단계, 그리고비교 결과를 기초로 상기 제2 혈관 영역을 혈관으로 분할하는 단계를 포함하는 혈관 분할 방법
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제17항에서,상기 지역적 혈관 방향이 다르면, 상기 제2 혈관 영역을 잡음으로 분류하는 단계를 더 포함하는 혈관 분할 방법
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제17항에서,상기 제2 혈관 영역을 찾는 단계는상기 제1 혈관 영역의 경계에 위치한 경계 픽셀의 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역 안에 들어있는 혈관 후보 픽셀을 찾고, 찾은 혈관 후보 픽셀은 상기 제2 혈관 영역에 포함된 픽셀인 혈관 분할 방법
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제19항에서,상기 지역적 혈관 방향을 비교하는 단계는상기 경계 픽셀과 상기 찾은 혈관 후보 픽셀 각각의 고유 벡터를 기초로 지역적 혈관 방향을 비교하고, 상기 고유 벡터는 해당 픽셀의 헤시안 행렬로부터 계산되는 혈관 분할 방법
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