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본체 정면에 수평으로 돌출되어 환자가 유방을 올려놓을 수 있는 유방 진단용 플레이트;상기 유방 진단용 플레이트의 하부에서 유방 조직을 향해 레이저 펄스를 방출하는 레이저 콜리메이터의 위치 또는 자세를 조정하는 레이저 포지셔닝부; 및레이저 펄스에 의해 유방 조직에서 발생하는 초음파를 수신하는 초음파 프로브의 위치 또는 자세를 상기 레이저 콜레미이터의 위치 또는 자세와 동기화하여 조정하는 프로브 위치 동기화부를 포함하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 유방 진단용 플레이트는 상기 레이저 콜리메이터에서 방출되는 레이저 펄스에 대해 투과성인 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 유방 진단용 플레이트는 유방 조직에서 발생하는 초음파에 대해 흡수성 또는 투과성인 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 레이저 포지셔닝부는일측에 상기 레이저 콜리메이터를 장착하고 제1 방향으로 구동하는 제1 액추에이터와 상기 제1 방향에 직교하는 방향으로 상기 제1 액추에이터를 구동하는 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 레이저 포지셔닝부는말단에 상기 레이저 콜리메이터를 부착하고 적어도 2 개의 자유도를 가진 로봇 팔로 구현되는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 초음파 프로브는 광음향 수신 모드와 초음파 이미징 모드 중 하나로 동작하고, 광음향 수신 모드일 때에는 상기 레이저 콜리메이터의 레이저 펄스에 의해 조직에서 발생하는 초음파 신호들을 수신하며, 초음파 이미징 모드일 때에는 초음파를 송출하고 조직에서 반사되는 반사 초음파를 수신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로브 위치 동기화부는 상기 초음파 프로브가 상기 유방 진단용 플레이트에 올려진 유방의 피부와 접촉을 유지하도록 밀착시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 파장 가변 레이저 펄스를 생성하여 상기 레이저 콜리메이터에 제공하는 레이저 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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9
청구항 1에 있어서, 상기 초음파 프로브에 수신된 초음파 신호들을 분석하여 2차원 또는 3차원 영상화하는 초음파 신호 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 초음파 신호 처리부는 광음향 수신 모드와 초음파 이미징 모드 중 하나로 동작할 수 있고, 광음향 수신 모드일 때에는 상기 레이저 콜리메이터의 레이저 펄스에 의해 조직에서 발생하는 초음파 신호들을 처리 및 분석하며, 초음파 이미징 모드일 때에는 초음파를 송출하고 조직에서 반사되는 반사 초음파를 처리 및 분석하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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11
청구항 10에 있어서, 상기 초음파 신호 처리부는 광음향 수신 모드에서 분석된 제1 영상과 초음파 이미징 모드에서 분석된 제2 영상을 합성하여 2차원 또는 3차원 융합 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서, 오퍼레이터의 조작에 따라 또는 미리 저장된 프로파일에 따라, 상기 레이저 콜리메이터의 위치나 자세와, 방출되는 레이저의 특성을 제어하는 진단 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
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