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(a) 이동하는 표적 측으로 송신된 후 상기 표적로부터 반사된 복수 개의 펄스들을 포함한 레이더 신호를 수신하는 단계;
(b) 상기 수신된 복수 개의 펄스들을 거리 방향으로 압축하여 1차원 레이더 영상인 복수 개의 레인지 프로파일(Range profile)들을 생성하고, 상기 레인지 프로파일들을 각각 거리정렬하는 단계;
(c) 상기 거리정렬이 수행된 레이더 신호로부터 얻어진 초기행렬로부터 공분산행렬을 연산하는 단계;
(d) 상기 공분산행렬을 고유값 분해하여, 고유벡터들을 포함한 고유벡터행렬과 고유값들을 포함한 고유값행렬을 각각 연산하는 단계;
(e) 상기 고유값들 중 크기가 큰 개의 고유값에 대응되는 개의 고유벡터들을 이용하여 신규 고유벡터행렬을 계산한 후 푸리에 또는 역푸리에 변환하여, 아이젠 프로파일(Eigen Profile)들을 포함한 영상행렬을 생성하는 단계;
(f) 상기 영상행렬의 엔트로피를 최소화하는 위상오차를 추정하는 단계; 및
(g) 상기 추정된 위상오차를 상기 초기행렬에 적용한 후 푸리에 또는 역푸리에 변환하여, 위상오차가 제거된 레이더 영상을 생성하는 단계;를 포함하는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 초기행렬()은,
수학식 1로 정의되며,
상기 초기행렬()의 열방향(Down-Range)은 상기 거리 방향이고, 행방향(Cross-Range)은 시간 축에 해당되며 상기 표적의 이동에 따라 수신된 각 펄스들인, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 초기행렬()의 열 벡터(Column Vector)를 이용하여 수학식 2로 정의되는 공분산행렬()을 연산하고,
(: 행렬에 대한 켤레전치(Conjugate Transpose) 연산)
상기 (d) 단계는,
상기 수학식 2를 고유값 분해하여 수학식 3으로 연산하는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 고유값들()은,
수학식 4와 같이 크기가 큰 순서대로 정렬되고,
상기 고유벡터들()은, 상기 고유값들()의 크기에 대응되도록 정렬되는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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5
청구항 3에 있어서, 상기 (e) 단계는,
상기 고유값들() 중에서 크기가 큰 개의 고유값에 대응되는 개의 고유벡터들을 이용하여 상기 신규 고유벡터행렬()을 수학식 5로서 계산하고,
상기 신규 고유벡터행렬()에는 상기 초기행렬() 내의 위상오차()가 포함됨에 따라 상기 수학식 5가 수학식 6으로 재정의되며,
(이때, , : 위상오차()가 포함된 레이더 신호로부터 얻어진 공분산행렬의 고유벡터들, : 위상오차()가 포함되지 않은 것으로 가정한 경우의 레이더 신호로부터 얻어진 공분산행렬의 고유벡터들)
상기 수학식 6의 신규 고유벡터행렬()을 푸리에 또는 역푸리에 변환하여, 상기 아이젠 프로파일들()을 포함한 새로운 의 상기 영상행렬()을 수학식 7과 같이 생성하는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 (e) 단계는,
상기 고유벡터들() 중 최적화에 필요한 고유벡터들의 개수인 상기 개를 수학식 8을 이용하여 추정하여 수행하는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 (f) 단계에서,
상기 영상행렬의 엔트로피()는 수학식 9로 정의되고, 상기 엔트로피()를 최소화하기 위해 상기 추정된 위상오차()는 수학식 10으로 정의되는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 (g) 단계는,
상기 추정된 위상오차()를 이용하여 상기 를 재정의 하고, 상기 재정의된 를 초기행렬()에 적용한 후 행방향으로 푸리에 또는 역푸리에 변환하여, 상기 위상오차()가 제거된 초점이 맞춰진 2차원 레이더 영상을 생성하며,
상기 재정의된 는 수학식 11로 표현되는, 고유벡터 엔트로피에 기초한 레이더 영상 자동초점 방법
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