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이동 중인 표적으로부터 산란되어 반사되는 반사파를 수신하고, 상기 반사파로부터 거리측면도를 생성하는 단계,
상기 거리측면도를 거리 정렬하고, 상기 표적의 병진 이동에 따른 위상 오차를 보상하여 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 생성하는 단계,
상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 거리 방향으로 일정 영역으로 분할하고, 엔트로피가 최대인 영역을 검출하는 단계,
상기 엔트로피가 최대인 영역에 포함된 거리 성분들 중에서 최대 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하고, 상기 최대 에너지를 가지는 거리 성분에 대응하는 산란점의 위상 계수를 추정하는 단계, 그리고
상기 추정된 위상 계수가 임계 값보다 큰 경우 상기 추정된 위상에 대하여 선형 보간하여 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 생성하는 단계를 포함하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,
상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상에서 거리 수직 방향으로 초점이 맞춰진 산란점의 주파수가 원점에 위치하도록 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 재배열하는 단계를 더 포함하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법
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제2항에 있어서,
상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 엔트로피가 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 엔트로피보다 큰 경우, 다음 번째로 큰 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법
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제3항에 있어서,
상기 추정된 위상 계수가 임계 값보다 작은 경우 다음 번째로 큰 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,
상기 엔트로피가 최대인 영역을 검출하는 단계는,
다음의 수학식을 통하여 상기 엔트로피를 계산하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법:
여기서, I(m,n)은 거리 성분(range bin)에 따른 역합성 개구면 레이더 영상의 에너지를 나타내며, H(I)는 I(m,n)의 엔트로피를 나타낸다
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제1항에 있어서,
상기 산란점의 위상 계수를 추정하는 단계는,
PSO(particle swarm optimization) 알고리즘를 통하여 상기 산란점의 위상 계수를 추정하는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,
선형 보간된 상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상 신호는 다음의 수학식으로 표현되는 표적의 회전 이동을 보상하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 방법:
여기서, s'(x,t)는 선형 보간된 상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상 신호를 나타내며, x는 range bin, t는 레이더 펄스의 시간 지표, Nk는 range bin x에서의 산란점의 총 개수, Ak는 k번째 산란점(xk, yk)에서의 RCS 크기, f0는 반송 주파수, θ'(t)는 선형 보간된 표적의 회전 이동 성분을 나타낸다
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이동 중인 표적으로부터 산란되어 반사되는 반사파를 수신하고, 상기 반사파로부터 거리측면도를 생성하는 거리측면도 생성부,
상기 거리측면도를 거리 정렬하고, 상기 표적의 병진 이동에 따른 위상 오차를 보상하는 병진 이동 보상부,
상기 표적의 회전 이동에 따른 위상 오차를 보상하는 회전 이동 보상부, 그리고
상기 표적의 병진 이동이 보상된 제1 역합성 개구면 레이더 영상 및 상기 표적의 회전 이동이 보상된 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하며,
상기 회전 이동 보상부는,
상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 재배열 하는 재배열부,
재배열된 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 거리 방향으로 일정 영역으로 분할하고, 엔트로피가 최대인 영역을 검출하는 엔트로피 검출부,
상기 엔트로피가 최대인 영역에 포함된 거리 성분들 중에서 최대 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하고, 상기 최대 에너지를 가지는 거리 성분에 대응하는 산란점의 위상 계수를 추정하는 위상 계수 추정부, 그리고
상기 추정된 위상 계수가 임계 값보다 큰 경우 상기 추정된 위상에 대하여 선형 보간하는 보간부를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제8항에 있어서,
상기 회전 이동 보상부는,
상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상에서 거리 수직 방향으로 초점이 맞춰진 산란점의 주파수가 원점에 위치하도록 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 재배열하는 재배열부를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제9항에 있어서,
상기 회전 이동 보상부는,
상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 엔트로피가 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 엔트로피보다 큰 경우, 다음 번째로 큰 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하는 엔트로피 비교부를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제10항에 있어서,
상기 회전 이동 보상부는,
상기 추정된 위상 계수가 임계 값보다 작은 경우 다음 번째로 큰 에너지를 가지는 거리 성분을 추출하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제8항에 있어서,
상기 엔트로피 검출부는,
다음의 수학식을 통하여 상기 엔트로피를 계산하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치:
여기서, I(m,n)은 거리 성분(range bin)에 따른 역합성 개구면 레이더 영상의 에너지를 나타내며, H(I)는 I(m,n)의 엔트로피를 나타낸다
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제8항에 있어서,
위상 계수 추정부는,
PSO(particle swarm optimization) 알고리즘를 통하여 상기 산란점의 위상 계수를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제8항에 있어서,
상기 보간부는,
선형 보간된 상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상 신호를 다음의 수학식으로 나타내는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치:
여기서, s'(x,t)는 선형 보간된 상기 제2 역합성 개구면 레이더 영상 신호를 나타내며, x는 range bin, t는 레이더 펄스의 시간 지표, Nk는 range bin x에서의 산란점의 총 개수, Ak는 k번째 산란점(xk, yk)에서의 RCS 크기, f0는 반송 주파수, θ'(t)는 선형 보간된 표적의 회전 이동 성분을 나타낸다
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