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역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015190110
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법은, 미확인 표적에 대한 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 단계, 역합성 개구면 레이더 영상을 주파수 도메인 상으로 푸리에 변환시키는 단계, 푸리에 변환된 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 단계, 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상을 방위각(θ) 방향으로 정규화하는 단계, 정규화된 미확인 표적의 역합성 개구면 레이더 영상을 데이터베이스에 저장되어 있는 후보 표적들에 대한 역합성 개구면 레이더 영상과 상관 처리하여, 각 후보 표적들에 대한 상기 상관 처리한 값의 최대 값을 구하는 단계, 그리고 상관 처리한 값의 최대 값이 가장 큰 값을 가지는 후보 표적을 미확인 표적과 동일한 기종으로 판단하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면 미지의 표적과 후보 표적들의 ISAR 영상을 푸리에 변환하고 극사상 처리를 수행함으로써, 표적뿐만 아니라 표적의 기종까지 높은 정확성을 가지고 변별할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 표적 식별 방법은 레이더, 전자광학센서, 적외선 센서 등을 사용하여 지상의 표적을 식별하기 위한 ATR(Automatic Target Recognition) 분야에 직접적인 적용이 가능하다.
Int. CL G01S 13/90 (2006.01)
CPC G01S 13/89(2013.01) G01S 13/89(2013.01) G01S 13/89(2013.01) G01S 13/89(2013.01)
출원번호/일자 1020100067435 (2010.07.13)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1103493-0000 (2011.12.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.13)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경태 대한민국 대구광역시 수성구
2 박상홍 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0451401-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0082084-40
4 등록결정서
Decision to grant
2011.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0773768-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
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번호 청구항
1 1
미확인 표적에 대한 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 단계, 상기 역합성 개구면 레이더 영상을 주파수 도메인 상으로 푸리에 변환시키는 단계, 상기 푸리에 변환된 상기 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 단계, 상기 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상을 방위각(θ) 방향으로 정규화하는 단계, 상기 정규화된 미확인 표적의 역합성 개구면 레이더 영상을 데이터베이스에 저장되어 있는 후보 표적들에 대한 역합성 개구면 레이더 영상과 상관 처리하여, 상기 각 후보 표적들에 대한 상기 상관 처리한 값의 최대 값을 구하는 단계, 그리고 상기 상관 처리한 값의 최대 값이 가장 큰 값을 가지는 후보 표적을 상기 미확인 표적과 동일한 기종으로 판단하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 미확인 표적에 대한 역합성 개구면 레이더 영상에서 다음의 수학식에 나타낸 기준 값(Th)보다 픽셀 값이 큰 픽셀은 픽셀 값을 0으로 설정하여 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법: 여기서, Mim과 Nim은 각각 거리방향과 거리횡단 방향의 레이더 빈(bin)의 개수를 나타내며, I(i, j)는 i×j의 크기를 가지는 역합성 개구면 레이더 영상을 나타낸다
3 3
제2항에 있어서, 상기 노이즈가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상을 정규화 시키는 단계를 더 포함하며, 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상(In)은 다음의 수학식으로 표현되는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법: 여기서, Ith는 노이즈가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상이다
4 4
제3항에 있어서,상기 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상을 제로 패딩시키는 단계를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상을 방위각(θ) 방향으로 정규화하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상(Ip)을 정규화하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법: , 여기서, Ipn 은 극영상 도메인에서 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상을 나타내고, 는 두 개의 매트릭스를 원소 별로 곱셈 연산하는 연산자이고, K는 Nr×1 벡터이고, O는 모든 값이 1인 1×Nθ 벡터이며, Nr은 거리(r) 방향, Nθ은 방위각(θ) 방향의 샘플링 개수이다
6 6
제5항에 있어서, 상기 각 후보 표적들에 대한 상기 상관 처리한 값의 최대 값을 구하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 정규화된 미확인 표적의 역합성 개구면 레이더 영상(Ipte)과 상기 후보 표적들에 대한 역합성 개구면 레이더 영상(Iptr)과 상관 처리하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법: 여기서, Cor(k)는 상관 처리값을 나타내며, CS[Ipte,k]는 상기 미확인 표적의 극영상 도메인에서의 역합성 개구면 레이더 영상(Ipte)을 θ 방향으로 k번 순환 이동시켜 추출된 이미지를 나타낸다
7 7
제6항에 있어서, 상기 상관 처리값이 최대 값을 가지게 하는 k는 다음의 수학식으로 연산되는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용하여 표적을 식별하는 방법: 여기서, k는 방위각(θ) 방향의 샘플링 인덱스이고, FTθ[·]와 IFTθ[·]는 각각 m에 대하여 방위각(θ) 방향으로 푸리에 변환 또는 역푸리에 변환을 시키는 것을 나타낸다
8 8
미확인 표적에 대한 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 ISAR 영상 획득부, 상기 역합성 개구면 레이더 영상을 주파수 도메인 상으로 푸리에 변환시키는 푸리에 변환부, 상기 푸리에 변환된 상기 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 극영상 생성부, 상기 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상을 방위각(θ) 방향으로 정규화하는 정규화부, 상기 정규화된 미확인 표적의 역합성 개구면 레이더 영상을 데이터베이스에 저장되어 있는 후보 표적들에 대한 역합성 개구면 레이더 영상과 상관 처리하여, 상기 각 후보 표적들에 대한 상기 상관 처리한 값의 최대 값을 구하는 상관 처리부, 그리고 상기 상관 처리한 값의 최대 값이 가장 큰 값을 가지는 후보 표적을 상기 미확인 표적과 동일한 기종으로 판단하는 변별부를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 미확인 표적에 대한 역합성 개구면 레이더 영상에서 다음의 수학식에 나타낸 기준 값(Th)보다 픽셀 값이 큰 픽셀은 픽셀 값을 0으로 설정하여 노이즈를 제거하는 영상 처리부를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치: 여기서, Mim과 Nim은 각각 거리방향과 거리횡단 방향의 레이더 빈(bin)의 개수를 나타내며, I(i, j)는 i×j의 크기를 가지는 역합성 개구면 레이더 영상을 나타낸다
10 10
제9항에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 노이즈가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상을 다음의 수학식을 이용하여 정규화시키는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치: 여기서, Ith는 노이즈가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상이고, In은 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상이다
11 11
제10항에 있어서,상기 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상을 제로 패딩시키는 제로 패딩부를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치
12 12
제8항에 있어서, 상기 정규화부는, 다음의 수학식을 이용하여 극사상 처리된 역합성 개구면 레이더 영상(Ip)을 정규화하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치: , 여기서, Ipn 은 극영상 도메인에서 정규화된 역합성 개구면 레이더 영상을 나타내고, 는 두 개의 매트릭스를 원소 별로 곱셈 연산하는 연산자이고, K는 Nr×1 벡터이고, O는 모든 값이 1인 1×Nθ 벡터이며, Nr은 거리(r) 방향, Nθ은 방위각(θ) 방향의 샘플링 개수이다
13 13
제12항에 있어서, 상기 상관 처리부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 정규화된 미확인 표적의 역합성 개구면 레이더 영상(Ipte)과 상기 후보 표적들에 대한 역합성 개구면 레이더 영상(Iptr)과 상관 처리하는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치: 여기서, Cor(k)는 상관 처리값을 나타내며, CS[Ipte,k]는 상기 미확인 표적의 극영상 도메인에서의 역합성 개구면 레이더 영상(Ipte)을 θ 방향으로 k번 순환 이동시켜 추출된 이미지를 나타낸다
14 14
제13항에 있어서, 상기 상관 처리값이 최대 값을 가지게 하는 k는 다음의 수학식으로 연산되는 역합성 개구면 레이더 영상을 이용한 표적 식별 장치: 여기서, k는 방위각(θ) 방향의 샘플링 인덱스이고, FTθ[·]와 IFTθ[·]는 각각 m에 대하여 방위각(θ) 방향으로 푸리에 변환 또는 역푸리에 변환을 시키는 것을 나타낸다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.