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서로 다른 제1 시간 및 제2 시간에서의 이동하는 표적에 대하여 각각 제1 역합성 개구면 레이더 영상 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 단계, 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 주파수 도메인 상으로 푸리에 변환시키는 단계, 상기 푸리에 변환된 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 단계, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 회전 각도를 연산하는 단계, 그리고상기 회전 각도를 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단(cross-range) 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제1항에 있어서,획득한 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 제로 패딩시키는 단계를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 단계는, range-Doppler 방식으로 이미지 도메인 상에서 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하며, 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 가로축인 거리방향(down-range)은 길이 단위로 나타나고, 세로축인 거리횡단(cross-range) 방향은 주파수 단위로 나타나는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 회전 각도를 연산하는 단계는, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 초기 회전 각도(θ0)를 연산하는 단계, 그리고 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 상관 처리값을 가장 크게 하는 최적화된 상대적 스케일링 성분 값(Cri)과 회전 각도(θdi)를 연산하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 초기 회전 각도(θ0)를 연산하는 단계는, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 다음의 수학식과 같이 상관 처리하는 단계, 그리고 상기 상관 처리 값(Cor(k))이 최대가 되도록 하는 k값과 상기 초기 회전 각도(θ0)를 다음의 수학식과 같이 산출하는 단계를 포함하며, 여기서, Ip1 및 Ip2는 극영상 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상이며, CS[Ip2, k]는 Ip2를 방위각 방향으로 회전 각도(θ)만큼 k번 이동시켜 추출된 이미지를 나타내며, Nr은 거리 방향, Nθ은 방위각 방향의 샘플링 개수를 나타내며, 초기 회전 각도θ0 = kΔθ인 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제5항에 있어서,상기 최적화된 상대적 스케일링 성분 값(Cri)과 회전 각도(θdi)를 연산하는 단계는, 상기 주파수 도메인 상의 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 단계, 상기 주파수 도메인 상의 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상기 초기 회전 각도(θ0)를 중심으로 일정 각도씩 회전시켜 가면서 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 단계, 그리고 상기 극영상 도메인 상의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여, 상기 상관 처리 값이 최대가 되도록 하는 상기 상대적 스케일링 성분 값(Cri)과 회전 각도(θdi)를 산출하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 변경하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 방법: 여기서, Y(tk)는 k번째 샘플링 시간(tk)에서의 표적의 거리횡단(cross-range) 방향 좌표를 나타내고, fr는 펄스 반복 주파수(PRF)이며, λ는 파장을 나타내고, M은 사용된 펄스의 개수를 나타내고, ηa는 거리횡단 방향의 샘플 주파수이며, 회전 주파수(ω0)는 θ0/Δt와 같고, 회전각도 θ0는 kΔθ와 같으며, 상대적 스케일링 성분 값(Cr=ηa/ηr)이고, ηr은 거리 방향의 샘플 주파수이다
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서로 다른 제1 시간 및 제2 시간에서의 이동하는 표적에 대하여 각각 제1 역합성 개구면 레이더 영상 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 ISAR 영상 획득부, 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 주파수 도메인 상으로 푸리에 변환시키는 푸리에 변환부, 상기 푸리에 변환된 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하는 극영상 생성부, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 회전 각도를 연산하는 연산부, 그리고상기 회전 각도를 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단(cross-range) 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 스케일링부를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제8항에 있어서,획득한 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 제로 패딩시키는 제로 패딩부를 더 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제8항에 있어서,상기 ISAR 영상 획득부는, range-Doppler 방식으로 이미지 도메인 상에서 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하며, 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 가로축인 거리방향(down-range)은 길이 단위로 나타나고, 세로축인 거리횡단(cross-range) 방향은 주파수 단위로 나타나는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제10항에 있어서,상기 연산부는, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 초기 회전 각도(θ0)를 연산하는 제1 연산부, 그리고 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상 사이의 상관 처리값을 가장 크게 하는 최적화된 상대적 스케일링 성분 값(Cri)과 회전 각도(θdi)를 연산하는 제2 연산부를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 연산부는, 상기 극영상 도메인 상의 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 다음의 수학식과 같이 상관 처리하고, 상기 상관 처리 값이 최대가 되도록 하는 k값과 상기 초기 회전 각도(θ0)를 다음의 수학식과 같이 산출하며, 여기서, Ip1 및 Ip2는 극영상 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상이며, CS[Ip2, k]는 Ip2를 방위각 방향으로 회전 각도(θ)만큼 k번 이동시켜 추출된 이미지를 나타내며, Nr은 거리 방향, Nθ은 방위각 방향의 샘플링 개수를 나타내며, 초기 회전 각도θ0 = kΔθ인 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제12항에 있어서,상기 제2 연산부는, 상기 주파수 도메인 상의 상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상을 극영상 도메인으로 극사상 처리하고, 상기 주파수 도메인 상의 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상기 초기 회전 각도(θ0)를 중심으로 일정 각도씩 회전시켜 가면서 극영상 도메인으로 극사상 처리하며, 상기 극영상 도메인 상의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 상관 처리하여, 상기 상관 처리 값(Cor(k))이 최대가 되도록 하는 상기 상대적 스케일링 성분 값(Cri)과 회전 각도(θdi)를 산출하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치
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제13항에 있어서,상기 스케일링부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 역합성 개구면 레이더 영상의 거리횡단 방향을 스케일링하는 장치: 여기서, Y(tk)는 k번째 샘플링 시간(tk)에서의 표적의 거리횡단(cross-range) 방향 좌표를 나타내고, fr는 펄스 반복 주파수(PRF)이며, λ는 파장을 나타내고, M은 사용된 펄스의 개수를 나타내고, ηa는 거리횡단 방향의 샘플 주파수이며, 회전 주파수(ω0)는 θ0/Δt와 같고, 회전각도 θ0는 kΔθ와 같으며, 상대적 스케일링 성분 값(Cr=ηa/ηr)이고, ηr은 거리 방향의 샘플 주파수이다
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