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영구자석 동기모터 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015190251
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하이브리드 차량용 영구자석 동기모터 구동시, 약자속 영역에서의 전압위상제어를 통한 배터리 전압 이용을 극대화하고, 토크보상기를 통한 토크 오차 보상이 이루어질 수 있도록 한 영구자석 동기모터 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 하이브리드 차량 및 전기자동차에 탑재된 매입형 영구자석 동기모터의 약자속 영역 운전시 토크지령과 모터속도/배터리출력전압을 입력으로 하는 자속 기반의 맵데이타를 활용한 전압위상제어를 통하여 최대 전압값 근방의 전압을 이용하도록 함으로써, 약자속 영역에서의 전압이용률을 극대화시킬 수 있고, 약자속 영역에서 주변환경 인자로 인한 모터상수 변화시 토크 보상용 필터를 이용하여 토크오차를 보상할 수 있도록 한 영구자석 동기모터 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
Int. CL H02P 21/14 (2016.01.01) B60W 20/00 (2016.01.01) B60W 10/08 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120062625 (2012.06.12)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1827000-0000 (2018.02.01)
공개번호/일자 10-2013-0138999 (2013.12.20) 문서열기
공고번호/일자 (20180207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배수현 대한민국 경기도 화성시 무하로***번
2 김성규 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 최원경 대한민국 경기도 화성시 영통로**번길
4 곽무신 대한민국 경기도 오산시 금암로
5 석줄기 대한민국 대구광역시 수성구
6 김세환 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0465679-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5222831-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000510-63
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
7 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
9 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1050339-57
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0111169-82
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0525027-83
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0947106-21
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0947105-86
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
17 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0906426-78
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
토크지령(Te*)과 모터속도/배터리출력전압()을 입력으로 하는 자속 기반의 맵 데이타부(100)를 사용하여 전류지령(Idq*)을 생성하는 단계와;동기모터의 정토크 영역에서 전류제어모드인 CVC 제어모드(102)로 절환되거나, 동기모터의 약자속 영역에서 전압위상제어인 MVSC 제어모드(104)로 절환되는 단계;를 포함하고,상기 MVSC 제어모드(104)에서는: 상기 생성된 전류지령(Idq*)을 인버스 모델 맵(106)에서 지령 전압()으로 생성하고, 생성된 지령 전압()에 스칼라 게인(KH)를 곱함으로써, 지령 전압()이 육각형 전압 한계치로 조절되어 지령 전압()으로 출력되는 단계가 진행되며,상기 MVSC 제어모드(104)로부터 출력된 지령 전압()을 약자속 영역에서의 모터 토크 제어에 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 CVC 제어 모드는:피드백 전류()가 PI(proportional-integral) 전류 조정기에 의하여 지령 전류 벡터()를 추종하도록 제어되고, 전류 제어에 의한 지령 전압 벡터()가 전압 제한내에서 IPMSM(110)에 전송되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터 제어 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 MVSC 제어 모드(104)에서는:인버스 모델 맵(106,)에서 상기 지령 전압()이 아래의 수학식에 의하여 계산되는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터 제어 방법
4 4
청구항 1에 있어서,토크 오차보상용 필터(120)에서 IPMSM(110)의 전류 출력값과 전압발생부(108)의 전압 출력값을 입력받아, 토크 보상용 전압을 아래의 수학식과 같이 출력하는 단계와; 토크 보상용 전압을 인버스 모델 맵(106)에서 출력된 전압값에 더해져 인버스 모델 맵(106)에 의한 토크 오차가 전압 형태로 보상되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103490688 CN 중국 FAMILY
2 JP06104556 JP 일본 FAMILY
3 JP25258891 JP 일본 FAMILY
4 US08994304 US 미국 FAMILY
5 US20130328508 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103490688 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN103490688 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE102012219681 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 JP2013258891 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP6104556 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2013328508 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US8994304 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.