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영상 획득부에서 카메라를 이용하여 컬러 영상 또는 depth 영상을 획득하는 단계;대상검출부에서 상기 영상 획득부에서 획득한 컬러 영상 또는 depth 영상으로부터 배경 영상과 대비하여 지정된 감성 제어 목적에 따라 관심 대상 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계;상기 지정된 감성 목적은 관심 색상이나, 관심 채도, 관심 명도 및 관심빈도 중 어느 하나에 의하여 지정되는 것을 특징으로 함-상기 색상 데이터를 바탕으로 조명제어부에서 지정된 감성 색상으로 제어하는 조명장치 제어신호를 생성하는 단계; 및상기 조명 제어부에서 보내온 신호를 바탕으로 조명 시스템을 제어하는 조명 생성부에서 조명시스템을 제어하는 단계를 포함하되,상기 조명 생성부는 상기 전송된 신호를 수신하는 조명제어 수신 모듈과 상기 조명제어 수신 모듈을 통하여 수신된 신호를 전달받아 주어진 디스플레이 조명 제어의 신호로 변환하는 것을 포함하며, 상기 관심 대상 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계는,상기 관심 대상 영상에 대하여, 관심 대상 영역의 중심점을 구하는 단계;상기 중심점에서 일정 거리만큼 떨어진 원 영역을 설정하고 설정된 영역에서 배경 영상을 제거하는 단계; 및상기 제거하고 남은 영역에 대하여 다음 식(식1-1)에 의해 색의 평균을 구하여 관심 대상의 컬러 값으로 검출하는 단계;(식1-1) (여기서 C는 R,G,B로 이루어진 하나의 컬러 값, 는 대상(Object)의 R,G,B로 이루어진 픽셀 값의 평균, N은 가로축 픽셀 수, M은 세로축 픽셀 수, x는 가로 좌표, y는 세로 좌표, 는 대상의 R,G,B로 이루어진 픽셀 x,y 위치의 값을 의미한다
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영상 획득부에서 카메라를 이용하여 컬러 영상 또는 depth 영상을 획득하는 단계;대상검출부에서 상기 영상 획득부에서 획득한 컬러 영상 또는 depth 영상으로부터 배경 영상과 대비하여 지정된 감성 제어 목적에 따라 관심 대상 또는 관심영역의 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계;상기 지정된 감성 목적은 관심 색상이나, 관심 채도, 관심 명도 및 관심빈도 중 어느 하나에 의하여 지정되는 것을 특징으로 함-상기 색상 데이터를 바탕으로 조명제어부에서 지정된 감성 색상으로 제어하는 조명장치 제어신호를 생성하는 단계; 및상기 조명 제어부에서 보내온 신호를 바탕으로 조명 시스템을 제어하는 조명 생성부에서 조명시스템을 제어하는 단계를 포함하되,상기 조명 생성부는 상기 전송된 신호를 수신하는 조명제어 수신 모듈과 상기 조명제어 수신 모듈을 통하여 수신된 신호를 전달받아 주어진 디스플레이 조명 제어의 신호로 변환하는 것을 포함하며, 상기 관심대상 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계는,상기 영상 획득부에서 획득된 depth 영상과 컬러 영상으로부터 depth 영상의 평균값을 구하는 단계;상기 depth 영상의 평균값으로부터 다음 식(식4-1)에 의하여 이진 영상값 를 구하는 단계;(식4-1) (여기서 는 depth 영상의 평균 거리, N은 가로축 픽셀 수, M은 세로축 픽셀 수, x는 가로 좌표, y는 세로 좌표, 는 x,y 위치의 거리, 는 x,y 위치의 픽셀 값을 의미한다
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영상 획득부에서 카메라를 이용하여 컬러 영상 또는 depth 영상을 획득하는 단계;대상검출부에서 상기 영상 획득부에서 획득한 컬러 영상 또는 depth 영상으로부터 배경 영상과 대비하여 지정된 감성 제어 목적에 따라 관심 대상 또는 관심영역의 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계;상기 지정된 감성 목적은 관심 색상이나, 관심 채도, 관심 명도 및 관심빈도 중 어느 하나에 의하여 지정되는 것을 특징으로 함-상기 색상 데이터를 바탕으로 조명제어부에서 지정된 감성 색상으로 제어하는 조명장치 제어신호를 생성하는 단계;상기 조명 제어부에서 보내온 신호를 바탕으로 조명 시스템을 제어하는 조명 생성부에서 조명시스템을 제어하는 단계를 포함하되,상기 조명 생성부는 상기 전송된 신호를 수신하는 조명제어 수신 모듈과 상기 조명제어 수신 모듈을 통하여 수신된 신호를 전달받아 주어진 디스플레이 조명 제어의 신호로 변환하는 것을 포함하며, 상기 관심대상 영상 및 색상데이터를 검출하는 단계는,상기 영상 획득부에서 획득된 depth 영상과 컬러 영상으로부터 상기 depth 영상의 평균값을 구하는 단계;상기 depth 영상의 평균값보다 작고 0보다 큰 영역에 대하여 다음 식(식5-1)에 의하여 영상의 색을 추출하는 단계; 및식(5-1)상기 추출된 색으로부터 다음 식(식5-2)에 의하여 평균을 구한 C 값을 관심대상의 색으로 산출하여 검출하는 단계;식(5-2)(여기서 C는 R,G,B로 이루어진 하나의 컬러 값, 는 대상(Object)의 R,G,B로 이루어진 픽셀 값의 평균, N은 가로축 픽셀 수, M은 세로축 픽셀 수, x는 가로 좌표, y는 세로 좌표, 는 대상의 R,G,B로 이루어진 픽셀 x,y 위치의 값을 의미한다
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