요약 |
본 발명은 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템 및 이를 이용한 교통 신호 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량의 주행도로 주변에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 카메라가 구비된 촬영 모듈(100), 차량의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위성항법장치(210)가 구비된 위치 정보 생성 모듈(200), 교통 시설물에 정보를 저장하는 데이터베이스(300), 위치 정보 생성 모듈(200)로부터 생성된 위치 정보를 기반으로 현재 차량이 위치된 지역에 존재하는 교통 시설물의 정보를 데이터베이스(300)로부터 검색하여 전송받는 교통 시설물 정보 검색 모듈(400), 교통 시설물 정보 검색 모듈(400)로부터 검색된 교통 시설물의 정보를 이용하여 촬영 모듈(100)로부터 획득된 영상 정보에서 교통 신호를 인식하는 교통 신호 인식 모듈(500), 및 교통 신호 인식 모듈(500)로부터 제공되는 교통 신호의 인식 결과를 운전자에게 제공하는 출력 모듈(600)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템에 따르면, 촬영 모듈(100), 위치 정보 생성 모듈(200), 데이터베이스(300), 교통 시설물 정보 검색 모듈(400), 교통 신호 인식 모듈(500) 및 출력 모듈(600)을 포함함으로써, 주행 중인 차량의 현재 위치를 기반으로 하며 교통 시설물에 대한 정보가 저장된 데이터베이스(300)를 이용하는바, 다양한 환경 조건에서도 영상으로부터 교통 신호, 즉, 신호등을 정확하고 신속하게 인식하는 것이 가능하다.또한, 본 발명에 따르면, 업데이트 모듈(700)을 더 포함함으로써, 신호등 인식 결과에 따라 데이터베이스(300)가 실시간으로 업데이트 되어 인식 성능이 지속적으로 향상되는 것이 가능하다.더욱이, 교통 시설물에 대한 정보가 저장된 데이터베이스(300)를 이용함으로써, 데이트베이스(300)에 저장되는 정보의 종류에 따라 국내 및 국외에서의 신호등 인식 기능뿐만 아니라 도로 정보 표시기나 도로 정보 관련 빅 데이터를 형성하는 것도 가능하기 때문에, 인식 및 검출할 수 있는 사양의 변경이 용이하다.
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