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차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템 및 이를 이용한 교통 신호 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015190265
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템 및 이를 이용한 교통 신호 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량의 주행도로 주변에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 카메라가 구비된 촬영 모듈(100), 차량의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위성항법장치(210)가 구비된 위치 정보 생성 모듈(200), 교통 시설물에 정보를 저장하는 데이터베이스(300), 위치 정보 생성 모듈(200)로부터 생성된 위치 정보를 기반으로 현재 차량이 위치된 지역에 존재하는 교통 시설물의 정보를 데이터베이스(300)로부터 검색하여 전송받는 교통 시설물 정보 검색 모듈(400), 교통 시설물 정보 검색 모듈(400)로부터 검색된 교통 시설물의 정보를 이용하여 촬영 모듈(100)로부터 획득된 영상 정보에서 교통 신호를 인식하는 교통 신호 인식 모듈(500), 및 교통 신호 인식 모듈(500)로부터 제공되는 교통 신호의 인식 결과를 운전자에게 제공하는 출력 모듈(600)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템에 따르면, 촬영 모듈(100), 위치 정보 생성 모듈(200), 데이터베이스(300), 교통 시설물 정보 검색 모듈(400), 교통 신호 인식 모듈(500) 및 출력 모듈(600)을 포함함으로써, 주행 중인 차량의 현재 위치를 기반으로 하며 교통 시설물에 대한 정보가 저장된 데이터베이스(300)를 이용하는바, 다양한 환경 조건에서도 영상으로부터 교통 신호, 즉, 신호등을 정확하고 신속하게 인식하는 것이 가능하다.또한, 본 발명에 따르면, 업데이트 모듈(700)을 더 포함함으로써, 신호등 인식 결과에 따라 데이터베이스(300)가 실시간으로 업데이트 되어 인식 성능이 지속적으로 향상되는 것이 가능하다.더욱이, 교통 시설물에 대한 정보가 저장된 데이터베이스(300)를 이용함으로써, 데이트베이스(300)에 저장되는 정보의 종류에 따라 국내 및 국외에서의 신호등 인식 기능뿐만 아니라 도로 정보 표시기나 도로 정보 관련 빅 데이터를 형성하는 것도 가능하기 때문에, 인식 및 검출할 수 있는 사양의 변경이 용이하다.
Int. CL G08G 1/0962 (2006.01) G08G 1/097 (2006.01)
CPC G08G 1/0962(2013.01) G08G 1/0962(2013.01) G08G 1/0962(2013.01) G08G 1/0962(2013.01)
출원번호/일자 1020120155638 (2012.12.28)
출원인 재단법인 경북아이티융합 산업기술원, 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0085848 (2014.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 대한민국 경상북도 경산시
2 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 부산광역시 부산진구
2 석수영 대한민국 대구광역시 수성구
3 박용완 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1087245-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0008535-20
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0207496-98
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0496856-85
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0496860-68
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0512160-93
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0725173-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013913-06
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.30 수리 (Accepted) 4-1-2016-0050548-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 주행도로 주변에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 카메라가 구비된 촬영 모듈(100);차량의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위성항법장치(210)가 구비된 위치 정보 생성 모듈(200);교통 시설물에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스(300);상기 위치 정보 생성 모듈(200)로부터 생성된 위치 정보를 기반으로 현재 차량이 위치된 지역에 존재하는 상기 교통 시설물의 정보를 상기 데이터베이스(300)로부터 검색하여 전송받는 교통 시설물 정보 검색 모듈(400);상기 교통 시설물 정보 검색 모듈(400)로부터 검색된 상기 교통 시설물의 정보를 이용하여 상기 촬영 모듈(100)로부터 획득된 상기 영상 정보에서 교통 신호를 인식하는 교통 신호 인식 모듈(500); 및상기 교통 신호 인식 모듈(500)로부터 제공되는 상기 교통 신호의 인식 결과를 운전자에게 제공하는 출력 모듈(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 교통 신호 인식 모듈(500)에서 제공되는 상기 교통 신호 인식 결과에 따라 상기 데이터베이스(300)의 업데이트를 수행하는 업데이트 모듈(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 데이터베이스(300)는,신호등 위치 정보, 신호등 색상 배열 정보, 표지판 위치 정보 및 차선 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 시스템
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(1) 교통 시설물에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;(2) 카메라를 이용하여 차량 주행도로 주변에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;(3) 위성항법장치를 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;(4) 상기 획득된 위치 정보를 기반으로 현재 차량이 위치된 지역에 존재하는 상기 교통 시설물의 정보를 상기 데이터베이스로부터 검색하여 전송받는 단계;(5) 상기 전송받은 상기 교통 시설물의 정보를 이용하여 상기 획득된 상기 영상 정보에서 교통 신호를 인식하는 단계; 및(6) 상기 교통 신호의 인식 결과를 운전자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 방법
5 5
제4항에 있어서,(7) 상기 교통 신호 인식 결과에 따라 상기 데이터베이스의 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 단계 (1)에서,상기 교통 시설물에 대한 정보는 신호등 위치, 신호등 색상 배열, 표지판 위치 및 차선 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 위치 기반 교통 신호 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국제기술협력단 - 국제협력지원팀 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 KIAT 국제공동기술개발사업 다국적 도로 환경을 위한 차세대 센서기반 운전안내시스템