| 1 |
1
토크 지령치를 입력받는 단계,상기 토크 지령치로부터 지령 전류를 생성하고, 생성된 상기 지령 전류를 이용하여 CVC 전류 제어 모드에서의 지령 전압을 생성하는 단계, 상기 지령 전압이 전압 제한 영역에 진입할 경우 HVMC 전압 제어 모드로 절환하고, 상기 HVMC 전압 제어 모드에서의 지령 전압을 생성하는 단계, 그리고 상기 CVC 전류 제어 모드 또는 HVMC 전압 제어 모드에서 생성된 지령 전압을 이용하여 교류 모터의 토크를 제어하는 단계를 포함하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 교류 모터의 회전 속도가 증가하여 상기 지령 전압이 전압 제한 영역에 진입할 경우 상기 HVMC 전압 제어 모드로 절환하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 CVC 전류 제어 모드에서의 지령 전압을 생성하는 단계는, 상기 토크 지령치를 토크 상수로 나누어 상기 전류 지령치를 산출하는 단계, 상기 교류 모터로부터 피드백된 전류 값을 차감하는 단계, 그리고상기 차감된 값을 이용하여 상기 지령 전압을 생성하는 단계를 포함하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 정토크 영역에서는 상기 CVC 전류 제어 모드로 동작하고, 약자속 영역에서는 상기 HVMC 전압 제어 모드로 동작하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 전압 제한 영역은 d-q축의 육각형 공간 전압 벡터에 내접하는 원의 경계선에 대응하는 영역이며, 상기 CVC 전류 제어 모드에서는, 상기 지령 전압은 상기 전압 제한 영역을 한계 전압으로 가지며, 상기 HVMC 전압 제어 모드에서는,상기 지령 전압이 상기 육각형 공간 전압 벡터의 경계선에 대응하는 한계 전압을 가지는 교류 모터의 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 HVMC 전압 제어 모드에서는,토크 선(constant torque trajectory)과 회전하는 상기 육각형 공간 전압 벡터가 교차하는 지점에 대응하는 전압을 상기 지령 전압으로 결정하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 교차하는 지점에서 선택된 d축과 q축에서의 상기 지령 전압의 벡터(v*d_HVMC, v*q_HVMC)는 각각 다음과 같이 표현되는 교류 모터의 제어 방법: , 여기서, ωr은 상기 교류 모터의 회전 속도, P는 폴(pole)의 개수, Ls는 고정자의 인덕턴스, λpm 은 상기 교류 모터의 쇄교자속, Te*는 토크 지령치를 나타낸다
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 토크 지령치, 상기 교류 모터의 전류, 상기 CVC 전류 제어 모드 또는 HVMC 전압 제어 모드에서 생성된 지령 전압을 이용하여 상기 교류 모터의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 교류 모터의 제어 방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서, 상기 교류 모터는 영구자석 동기모터(PMSM)이며, 상기 토크 선은 직선 형태로 이루어진 교류 모터의 제어 방법
|
