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사용자가 앉을 수 있는 의자좌면;일 단부가 상기 의자좌면의 전단부에 연결되어 상기 의자좌면의 전단부를 상하전후 방향으로 움직여 주기 위한 제1 실린더;일 단부가 상기 의자좌면의 후단부에 연결되어 상기 의자좌면의 후단부를 상하전후 방향으로 움직여 주기 위한 제2 실린더; 및전단부가 상기 제2 실린더의 다른 단부에 연결되고, 후단부가 상기 제1 실린더의 다른 단부에 연결되어, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더를 지지하기 위한메인 프레임을 포함하되,상기 제1 실린더는,상기 의자좌면과 상기 메인 프레임 사이의 길이 및 각도를 조정하여 상기 의자좌면의 전단부를 상하전후 방향으로 움직여 주며,상기 제1 실린더의 구동 시에, 상기 의자좌면의 전단부에 연결된 가동 로드를 직선 왕복시켜, 상기 의자좌면의 전단부와 상기 메인 프레임의 후단부 사이의 길이를 조정시켜 주기 위한 길이 조정부;상기 가동 로드의 말단부와 상기 의자좌면의 전단부가 연결된 부분을 회동시켜 주기 위한 의자좌면 회동부;상기 제1 실린더의 다른 단부와 상기 메인 프레임의 후단부가 연결된 부분을 회동시켜, 상기 제1 실린더와 상기 메인 프레임 사이의 각도를 조정시켜 주기 위한 각도 조정 회동부; 및상기 각도 조정 회동부에 연결되어, 상기 각도 조정 회동부를 회전시켜 주기 위한 각도 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제1항에 있어서, 상기 제2 실린더는,상기 의자좌면과 상기 메인 프레임 사이의 길이 및 각도를 조정하여 상기 의자좌면의 후단부를 상하전후 방향으로 움직여 주는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제4항에 있어서, 상기 제2 실린더는,상기 제2 실린더의 구동 시에, 상기 의자좌면의 후단부에 연결된 가동 로드를 직선 왕복시켜, 상기 의자좌면의 후단부와 상기 메인 프레임의 전단부 사이의 길이를 조정시켜 주기 위한 길이 조정부;상기 가동 로드의 말단부와 상기 의자좌면의 후단부가 연결된 부분을 회동시켜 주기 위한 의자좌면 회동부;상기 제2 실린더의 다른 단부와 상기 메인 프레임의 전단부가 연결된 부분을 회동시켜, 상기 제2 실린더와 상기 메인 프레임 사이의 각도를 조정시켜 주기 위한 각도 조정 회동부; 및상기 각도 조정 회동부에 연결되어, 상기 각도 조정 회동부를 회전시켜 주기 위한 각도 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제1항에 있어서, 상기 메인 프레임은,상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 대향되는 위치에 형성되어, 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더를 삽입할 수 있도록 하기 위한 삽입 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제1항에 있어서,외부로부터 전원을 공급받아 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더에 각각 구비된 길이 조정부와 각도 조정부의 구동을 제어하여 상기 의자좌면과 상기 메인 프레임 사이의 길이 및 각도를 조정시켜 주기 위한 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제7항에 있어서, 상기 제어 수단은,외부로부터 전원을 공급받아 필요한 전원으로 변환시켜 공급하는 전원 공급부;조절 버튼의 입력을 키패드 또는 리모컨을 통해 수신받고 해당 수신받은 조절 버튼에 대응하는 조절 명령 신호를 생성시키는 입력부;상기 입력부에서 생성된 조절 명령 신호에 따라 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 길이 및 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성시켜 상기 길이 조정부 및 상기 각도 조정부에 입력하는 제어부; 및상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 기계적인 제어 동작 상황 및 동작 시간에 대한 정보를 상기 제어부로부터 입력받아 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 기계적인 제어 동작 상황 및 동작 시간에 대한 정보에 따라 사용자의 상황을 파악하며, 파악된 사용자 상황 및 파악 시간에 대한 정보를 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제9항에 있어서, 상기 제어 수단은,사용자 상황 및 파악 시간에 대한 정보를 원격지로 전송하기 위한 송신부를 더 포함하되,상기 제어부가 기 설정된 주기마다 파악된 사용자의 상황 및 파악 시간에 대한 정보를 상기 송신부에 전달하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,사용자의 세팅 기록 요구에 따라 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 기계적인 제어 동작 상황에 대한 정보를 상기 메모리부에 저장하며, 사용자의 세팅 판독 요구에 따라 상기 메모리부에 저장해 둔 기계적인 제어 동작 상황에 대한 정보를 판독하며, 판독된 정보에 따라 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더의 길이 및 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성시켜 상기 길이 조정부 및 상기 각도 조정부에 입력하는 것을 특징으로 하는 기립보조의자
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