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레이저 스캐너의 신호세기 기반 장애물 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190410
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 레이저 스캐너의 신호세기 기반 장애물 인식 장치 및 그 방법이 개시된다. 장애물 인식 장치는, 다수의 장애물의 정보를 저장하는 장애물 데이터베이스, 레이저 스캐너로부터 방사(放射)된 레이저 신호가 전방의 물체에 반사되어 돌아오는 신호세기 정보인 장애물 신호세기 데이터를 입력 받는 장애물 신호세기 데이터 입력부, 상기 레이저 스캐너와 상기 전방의 물체와의 거리 값에 대한 데이터인 거리 데이터를 입력 받는 거리 데이터 입력부, 상기 장애물 신호세기 데이터로부터 장애물 식별을 위한 후보영역 추출 데이터를 추출하는 데이터 가공부 및 상기 장애물 데이터베이스의 각 장애물에 대하여 기 저장된 신호세기 데이터와 상기 후보영역 추출 데이터를 비교하여 장애물의 종류를 인식하고, 상기 거리 데이터를 이용하여 상기 장애물과의 거리를 인식하는 장애물 인식부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 17/08 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020140036247 (2014.03.27)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0112325 (2015.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.27)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용완 대한민국 대구광역시 수성구
2 허수정 대한민국 대구광역시 수성구
3 이무현 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 ** 우동, 에이스하이테크** **층 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0297436-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0001223-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0119823-73
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0399111-26
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0504606-56
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0609379-60
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0609347-10
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0735237-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 장애물의 정보를 저장하는 장애물 데이터베이스; 레이저 스캐너로부터 방사(放射)된 레이저 신호가 전방의 물체에 반사되어 돌아오는 신호세기 정보인 장애물 신호세기 데이터를 입력 받는 장애물 신호세기 데이터 입력부;상기 레이저 스캐너와 상기 전방의 물체와의 거리 값에 대한 데이터인 거리 데이터를 입력 받는 거리 데이터 입력부;상기 장애물 신호세기 데이터로부터 장애물 식별을 위한 후보영역 추출 데이터를 추출하는 데이터 가공부; 및상기 장애물 데이터베이스의 각 장애물에 대하여 기 저장된 신호세기 데이터와 상기 후보영역 추출 데이터를 비교하여 장애물의 종류를 인식하고, 상기 거리 데이터를 이용하여 상기 장애물과의 거리를 인식하는 장애물 인식부를 포함하는 장애물 인식 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 레이저 스캐너를 이용하여 크기와 형태가 상이한 동 종류의 장애물에 대해 반사된 신호세기 데이터를 다수 입력 받고, 상기 입력 받은 다수의 신호세기 데이터의 평균값을 상기 장애물에 대한 신호세기인 것으로 상기 장애물 데이터베이스에 저장하는 데이터 학습부를 더 포함하는 장애물 인식 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 장애물 인식부는,상기 후보영역 추출 데이터와 기 저장된 다수의 장애물에 대한 신호세기 데이터를 각각 비교한 후, 상기 후보영역 추출 데이터와의 오차가 가장 작은 신호세기 데이터에 대응하는 장애물이 전방에 위치하는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 장애물 인식 장치
4 4
레이저 스캐너로부터 방사(放射)된 레이저 신호가 전방의 물체에 반사되어 돌아오는 신호세기 정보인 장애물 신호세기 데이터를 입력 받는 단계;상기 장애물 신호세기 데이터로부터 장애물 식별을 위한 후보영역 추출 데이터를 추출하는 단계; 및상기 장애물 데이터베이스의 각 장애물에 대하여 기 저장된 신호세기 데이터와 상기 후보영역 추출 데이터를 비교하여 장애물의 종류를 인식하는 단계를 포함하는 장애물 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 레이저 스캐너와 상기 전방의 물체와의 거리 값에 대한 데이터인 거리 데이터를 입력 받는 단계; 및상기 거리 데이터를 이용하여 상기 장애물과의 거리를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 영남대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 실 환경 다중 센서 데이터 융합 기반의자율주행 시스템용 모듈 개발