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차량의 주행 안내 정보를 단말에 출력하도록 제어하기 위한 방법에 있어서,카메라 모듈을 통해 외부 영상을 수신하는 단계;상기 수신한 영상으로부터 제 1 정보를 획득하는 단계;상기 수신한 영상에 가시광 통신이 수행되는 영역이 있는 경우, 가시광 통신 모듈을 활성화하는 단계;상기 가시광 통신 모듈을 통해 제 2 정보를 수신하는 단계; 및상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보에 기초하여 결정한 주행 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하되,상기 제 1 정보는 상기 차량 주변의 다른 차량 또는 신호등의 존재 여부를 나타내는 정보이고,상기 제 2 정보는 차량 주변의 다른 차량 또는 신호등의 상태 변경을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 선행 차량의 방향 및 거리를 나타내는 정보이고,상기 제 2 정보는 선행 차량의 급제동 정보이고,상기 주행 안내 정보는 감속을 지시하는 정보인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 선행 차량의 방향 및 거리를 나타내는 정보이고,상기 제 2 정보는 선행 차량의 차선 변경 정보이고,상기 주행 안내 정보는 감속을 지시하는 정보인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 정보는 신호등과의 거리를 나타내는 정보이고,상기 제 2 정보는 상기 신호등으로부터 수신한 신호 변경 관련 정보이고,상기 주행 안내 정보는 속도의 가속 또는 감속을 지시하는 정보인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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차량의 위치 정보를 단말에 출력하도록 제어하기 위한 방법에 있어서,카메라 모듈을 통해 외부 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 영상에 가시광 통신 수행 가능 영역이 존재하는지를 확인하는 단계;상기 확인 결과, 가시광 통신 수행 가능 영역이 존재하는 경우,가시광 통신 모듈을 활성화하는 단계;상기 활성화된 가시광 통신 모듈을 통해 상기 가시광 통신 수행 가능 영역의 지리적 좌표를 수신하는 단계; 및상기 수신된 영상 및 지리적 좌표에 기초하여 상기 차량의 위치 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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단말 장치에 있어서,출력부;영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈; 외부와 가시광 통신을 하기 위한 가시광 통신 모듈; 및상기 출력부, 카메라 모듈 및 상기 통신부와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,상기 카메라 모듈로부터 촬영되는 영상에서 제 1 정보를 검출하고, 상기 영상에서 가시광 통신이 수행되는 영역이 있는 경우, 가시광 통신 모듈을 활성화하도록 제어하고,제 2 정보를 수신하도록 상기 가시광 통신 모듈을 제어하고,상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보에 기초하여 결정한 주행 안내 정보를 상기 출력부를 통해 출력하도록 제어하며,상기 제 1 정보는 상기 차량 주변의 다른 차량 또는 신호등의 존재 여부를 나타내는 정보이고,상기 제 2 정보는 차량 주변의 다른 차량 또는 신호등의 상태 변경을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 단말
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