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비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법

  • 기술번호 : KST2015190490
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비전 센서로부터 획득된 영상 및 이미지를 기 구축된 데이터베이스와 비교 분석 후 최초 이미지 획득 지점과 목표 지점의 거리를 산출할 수 있는 방법이다.데이터베이스는 비전 센서를 이용하여 각 공간의 영상 및 이미지 정보를 저장하고 있다. 거리 산출 방법은 사용자가 전송한 영상 및 이미지 내의 물체 특징들을 추출 후 분석하여 데이터베이스와 비교를 통해 해당 이미지와 가장 유사한 이미지를 데이터베이스에서 확인하여 사용자 간의 거리를 계산할 수 있다.
Int. CL G01C 3/00 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020140016593 (2014.02.13)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1574876-0000 (2015.11.30)
공개번호/일자 10-2015-0095365 (2015.08.21) 문서열기
공고번호/일자 (20151204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용완 대한민국 대구광역시 수성구
2 허수정 대한민국 대구광역시 수성구
3 송진선 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 대실역북로
4 최창환 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0142067-10
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0029637-55
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0161814-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0079891-12
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1130227-27
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0326656-44
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0693789-79
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0693765-84
12 등록결정서
Decision to grant
2015.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0825449-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법에 있어서,비전 센서를 통해 외부 환경을 촬영하여 실제 이미지를 획득하는 실제 이미지 획득 단계;상기 실제 이미지의 특징 성분 값을 계산하는 실제 이미지 특징 계산 단계;상기 외부 환경에 대한 기준 이미지들의 특징 성분 값과 상기 기준 이미지들에 대한 위치 정보가 미리 저장되어 있는 데이터베이스를 참조하여, 상기 실제 이미지의 특징 성분 값과 유사도가 가장 높은 특징 성분 값을 갖는 기준 이미지를 선택하는 기준 이미지 선택 단계;상기 선택된 기준 이미지의 위치 정보를 기초로 상기 실제 이미지가 촬영된 지점의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계; 및상기 실제 이미지가 촬영된 지점의 위치 정보와 목표 지점의 위치 정보를 기초로 상기 실제 이미지가 촬영된 지점과 상기 목표 지점 간의 거리를 계산하는 거리 계산 단계를 포함하며,상기 데이터베이스는 데이터베이스 구축 단계를 통해 구축되고, 상기 데이터베이스 구축 단계는,상기 데이터베이스에 저장된 상기 외부 환경을 구간별로 촬영한 상기 기준 이미지들의 특징 성분값들의 변화 규칙을 추정하는 특징 변화 규칙 추정 단계;상기 추정된 변화 규칙에 따라 가상의 특징 성분 값들을 연산하여 상기 기준 이미지들이 촬영된 지점들 사이의 구간을 보간하는 보간 단계; 및상기 가상의 특징 성분 값들과 상기 가상의 특징 성분 값들이 보간 연산된 지점들의 위치 정보를 서로 매칭시켜 상기 데이터베이스를 업데이트하는 업데이트 단계를 더 포함하는, 비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 실제 이미지 획득 단계와 상기 실제 이미지 특징 계산 단계 사이에, 상기 획득된 실제 이미지를 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 실제 이미지 특징 계산 단계와, 상기 기준 이미지 선택 단계와, 상기 위치 정보 획득 단계, 상기 거리 계산 단계, 및 상기 데이터베이스 구축 단계는 상기 관리 서버에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 거리 계산 단계 이후,상기 획득된 위치 정보와 거리 정보를 포함하는 정보를 가공하여 사용자에게 제공하는 정보 제공 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 데이터베이스 구축 단계는 상기 외부 환경을 구간별로 촬영하여 기준 이미지들을 획득하는 기준 이미지 획득 단계;상기 기준 이미지들의 특징 성분 값을 계산하는 기준 이미지 특징 계산 단계; 및상기 기준 이미지들의 특징 성분 값과 상기 기준 이미지들이 획득된 지점들의 위치 정보 및 상기 기준 이미지들의 목표지점들까지의 거리 정보를 서로 매칭시켜 저장하는 기준 정보 저장 단계를 더 포함하는, 비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
6 6
삭제
7 7
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10354401 US 미국 FAMILY
2 US20170221221 US 미국 FAMILY
3 WO2015122658 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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2 US2017221221 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2015122658 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 영남대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 실 환경 다중 센서 데이터 융합 기반의 자율주행 시스템용 모듈 개발