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지구 자기장에 기반하여 사용자의 위치를 파악하기 위한 대상 영역 중 적어도 일부의 샘플 영역의 자기장 값을 수집하는 단계;상기 샘플 영역의 자기장 값을 이용하여 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 파악하는 단계;상기 샘플 영역의 자기장 값에 기초하여 보간을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 보간 가능성을 검증한 결과에 따라, 상기 샘플 영역의 자기장 값에 보간 알고리즘을 적용하는 단계; 상기 보간 알고리즘을 적용한 결과에 의해 상기 대상 영역 중 상기 샘플 영역을 제외한 다른 영역의 자기장 값을 예측하는 단계;상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 샘플링 간격을 결정하는 단계; 상기 샘플링 간격에 따라 상기 대상 영역의 자기장 값을 수집하는 단계; 상기 대상 영역에 대한 투자율(Magnetic Permeability)의 분포를 고려하여 상기 수집된 대상 영역의 자기장 값을 보정하는 단계; 및상기 보정된 대상 영역의 자기장 값 및 상기 다른 영역의 상기 예측된 자기장 값에 기초하여 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 단계를 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 파악하는 단계는상기 샘플 영역 내의 자성체의 분포를 고려하여 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 파악하는 단계를 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 간격을 결정하는 단계는상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 수평 샘플링 간격 및 수직 샘플링 간격을 결정하는 단계를 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 간격을 결정하는 단계는상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 자기장 값의 수집 지점을 결정하는 단계를 더 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 자기장 맵을 생성하는 단계는상기 다른 영역의 자기장 값을 더 고려하여 자기장 맵을 생성하는 단계 를 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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7
제1항에 있어서, 상기 수집된 대상 영역의 자기장 값을 상기 사용자의 위치를 추정하는 데에 적합한 데이터로 가공하는 단계; 및 상기 가공된 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 자기장 맵과 상기 대상 영역의 지도 및 상기 대상 영역에 포함된 건물의 도면을 연계시키는 단계; 및상기 연계시킨 결과를 이용하여 상기 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 영역 중 적어도 일부의 샘플 영역의 자기장 값을 수집하는 단계는상기 대상 영역 중 적어도 일부의 샘플 영역에서 자기장 값을 수집할 포인트를 설정하는 단계; 및상기 포인트에서 상기 샘플 영역의 자기장 값을 수집하는 단계를 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법
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제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제7항, 제9항 내지 제10항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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지구 자기장에 기반하여 사용자의 위치를 파악하기 위한 대상 영역 중 적어도 일부의 샘플 영역의 자기장 값을 수집하는 제1 수집부;상기 샘플 영역의 자기장 값을 이용하여 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 파악하고, 상기 샘플 영역의 자기장 값에 기초하여 보간을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 보간 가능성을 검증한 결과에 따라, 상기 샘플 영역의 자기장 값에 보간 알고리즘을 적용하고, 상기 보간 알고리즘을 적용한 결과에 의해 상기 대상 영역 중 상기 샘플 영역을 제외한 다른 영역의 자기장 값을 예측하며, 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 샘플링 간격을 결정하는 프로세서; 상기 샘플링 간격에 따라 상기 대상 영역의 자기장 값을 수집하는 제2 수집부; 및상기 수집된 대상 영역의 자기장 값 및 상기 다른 영역의 상기 예측된 자기장 값에 기초하여 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 맵 생성부를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 대상 영역에 대한 투자율(Magnetic Permeability)의 분포를 고려하여 상기 수집된 대상 영역의 자기장 값을 보정하는, 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서, 상기 프로세서는상기 샘플 영역 내의 자성체의 분포를 고려하여 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 파악하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 수평 샘플링 간격 및 수직 샘플링 간격을 결정하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서, 상기 프로세서는상기 샘플 영역의 자기장 특성을 기초로 상기 대상 영역에 대한 자기장 값의 수집 지점을 결정하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서, 상기 맵 생성부는 상기 다른 영역의 자기장 값을 더 고려하여 자기장 맵을 생성하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 수집된 대상 영역의 자기장 값을 상기 사용자의 위치를 추정하는 데에 적합한 데이터로 가공하고, 상기 가공된 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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제12항에 있어서,상기 생성된 자기장 맵과 상기 대상 영역의 지도 및 상기 대상 영역에 포함된 건물의 도면을 연계시키고, 상기 연계시킨 결과를 이용하여 상기 데이터베이스를 구축하는 DB 구축부를 더 포함하는 데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 장치
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