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운전자 응시 영역(자동차가 주행될 때 운전자에 의하여 응시될 수 있는 영역을 기초로 미리 정의되고 상기 운전자에 따라 설정이 가능함)에 따른 운전자 응시 상태와 운전자 졸음 상태를 포함하는 운전자 상태 및 상기 자동차의 속도, 방향과 방향 지시등의 상태를 포함하는 자동차 상태를 검출하여, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계; 및상기 차선 이탈이 추정되는 경우에는 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 단계를 포함하는 운전자 상태 맞춤형 차선 이탈 방지 경고 방법
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제1항에 있어서,상기 차선 이탈이 추정되는 경우에는 상기 운전자 이외의 사람(상기 자동차에 탑승한 사람과 주변에서 주행되는 자동차를 운전하는 사람을 포함함)에게 상기 추정된 결과를 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계는상기 운전자의 눈 깜박임과 고개 끄덕임을 기초로 상기 운전자가 졸고 있는지를 결정하는 단계; 및상기 운전자가 졸고 있는 경우에는 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 발생한 것으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계는상기 운전자가 상기 운전자 응시 영역 중 도로 응시 영역을 응시하고 있는지 여부를 검출하는 단계; 및상기 운전자가 상기 도로 영역을 일정 시간 이상 응시하고 있지 않은 경우에는 상기 자동차의 속도, 방향 및 방향 지시등의 상태를 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제4항에 있어서, 상기 자동차의 속도, 방향 및 방향 지시등의 상태를 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계는상기 자동차의 속도와 방향을 기초로 특정 방향으로 차선 이탈이 예상되는 경우 상기 자동차의 방향 지시등의 상태를 검출하는 단계; 및상기 자동차의 방향 지시등이 꺼져 있거나 상기 자동차의 방향 지시등이 지시하는 방향이 상기 특정 방향과 반대되는 경우에는, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 발생한 것으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 단계는상기 자동차의 비상등과 실내 조명, 및/또는 상기 운전자의 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나 이상을 통하여 알릴 수 있는 경고 메시지를 통하여, 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,도로의 차선을 검출하여 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 이미 발생되었는지를 결정하는 단계; 및상기 검출된 도로의 차선을 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 이미 발생된 경우에는 상기 자동차 상태에 상응하는 적절한 상기 자동차의 방향 지시등을 조작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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운전자 응시 영역(자동차가 주행될 때 운전자에 의하여 응시될 수 있는 영역을 기초로 미리 정의되고 상기 운전자에 따라 설정이 가능함)에 따른 운전자 응시 상태와 운전자 졸음 상태를 포함하는 운전자 상태를 검출하는 운전자 상태 검출기;상기 자동차의 속도, 방향, 및 방향 지시등의 상태를 포함하는 자동차 상태를 검출하는 자동차 상태 검출기;상기 운전자 상태와 자동차 상태를 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 차선 이탈 추정기; 및상기 차선 이탈이 추정되는 경우에는 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 알림부를 포함하는 운전자 상태 맞춤형 차선 이탈 방지 경고 방법
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제8항에 있어서, 상기 알림부는상기 차선 이탈이 추정되는 경우에는 상기 운전자 이외의 사람들(상기 자동차에 탑승한 사람과 주변에서 주행되는 자동차를 운전하는 사람을 포함함)에게 상기 추정된 결과를 알리는 것을 특징으로 하는 시스템
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제8항에 있어서, 상기 차선 이탈 추정기는상기 운전자의 눈 깜박임과 고개 끄덕임을 기초로 상기 운전자가 졸고 있는지를 결정하고, 상기 운전자가 졸고 있는 경우에는 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제8항에 있어서, 상기 차선 이탈 추정기는상기 운전자가 상기 운전자 응시 영역 중 도로 응시 영역을 응시하고 있는지 여부를 검출하고, 상기 운전자가 상기 도로 영역을 일정 시간 이상 응시하고 있지 않은 경우에는 상기 자동차의 속도, 방향 및 방향 지시등의 상태를 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제11항에 있어서, 상기 차선 이탈 추정기는상기 자동차의 속도와 방향을 기초로 특정 방향으로 차선 이탈이 예상되는 경우 상기 자동차의 방향 지시등의 상태를 검출하고, 상기 자동차의 방향 지시등이 꺼져 있거나 상기 자동차의 방향 지시등이 지시하는 방향이 상기 특정 방향과 반대되는 경우에는, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제8항에 있어서, 상기 알림부는상기 자동차의 비상등과 실내 조명, 및/또는 상기 운전자의 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나 이상을 통하여 알릴 수 있는 경고 메시지를 통하여, 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 시스템
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제8항에 있어서, 도로의 차선을 검출하는 차선 검출기를 더 포함하고,상기 차선 이탈 추정기는 상기 검출된 도로의 차선을 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 이미 발생되었는지를 결정하고, 상기 검출된 도로의 차선을 기초로 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈이 이미 발생된 경우에는 상기 자동차 상태에 상응하는 적절한 상기 자동차의 방향 지시등을 조작하는 것을 특징으로 하는 시스템
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