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차량 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015190546
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하고 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하고 생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하고 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 차량 검출 장치 및 방법을 제공한다.스테레오, 비전, 시차맵,
Int. CL B60R 1/00 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01) G01C 21/32 (2006.01)
CPC B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090114985 (2009.11.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1163042-0000 (2012.06.29)
공개번호/일자 10-2011-0058262 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20120705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이충희 대한민국 대구광역시 달서구
2 임영철 대한민국 대구광역시 달서구
3 권순 대한민국 대구광역시 달서구
4 이종훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0727370-98
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0067655-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0699190-79
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0042028-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0042038-15
10 등록결정서
Decision to grant
2012.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0377738-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 후처리기는 대칭성정보 또는 텍스쳐 정보 중 하나 또는 하나 이상을 추가로 계산하여 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 텍스쳐 정보는 콘트라스트(contrast), 엔트로피(entropy), 비유사성값(dissimilarity), 동질성값(homogeneity) 중 하나 또는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 후처리기는 배경을 제외한 장애물만을 이용하여 텍스쳐를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치
5 5
스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성단계; 상기 시차맵 생성단계에서 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하하는 v-변위맵 생성단계;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출단계; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리단계를 포함하는 차량 검출 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 후처리단계는 대칭성정보 또는 텍스쳐 정보 중 하나 또는 하나 이상을 추가로 계산하여 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 텍스쳐 정보는 콘트라스트(contrast), 엔트로피(entropy), 비유사성값(dissimilarity), 동질성값(homogeneity) 중 하나 또는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 검출 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 후처리단계는 배경을 제외한 장애물만을 이용하여 텍스쳐를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.