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사고기록장치로부터 읽어온 입력영상에서 자동으로 또는 수동으로 장애물체의 초기 탐색영역을 설정하는 단계;
외곽선, 주파수/위상 성분, 컬러(색 정보), 번호판의 외곽선 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 특징 정보를 추출하고 템플릿과 매칭시켜 차량을 검출하거나, 그림자 정보, 외곽선 정보, 대칭성 정보, 색 정보, 텍스처 정보, 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징 정보 기반으로 차량을 검출하거나, 외곽선, 주파수/위상 성분, 컬러(색 정보), 번호판의 외곽선 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 특징 정보를 추출하고 템플릿과 매칭시켜 차량을 검출하고 그림자 정보, 외곽선 정보, 대칭성 정보, 색 정보, 텍스처 정보, 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징 정보 기반으로 차량을 검출하여 상호 보완화여 최종적으로 차량을 검출하는 단계를 포함하는 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법
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제 1항에 있어서,
상기 차량의 특징 정보는 외곽선, 주파수/위상 성분, 컬러(색 정보), 번호판의 외곽선 중 적어도 하나 또는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법
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제 1항에 있어서,
상기 특정 정보는 그림자 정보, 외곽선 정보, 대칭성 정보, 색 정보, 텍스처 정보, 크기 정보 중 하나 또는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법
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제 2항에 있어서,
상기 차량의 외곽선 또는 코너(모서리)와 템플릿의 해당 부분을 비교하여 차량을 검출하거나, 차량의 외곽선 또는 코너만을 추출해 주파수변환 또는 웨이블릿 변환하므로 크기 변화나 회전과 무관하게 추출한 차량의 특징 정보와 템플릿을 매칭하여 차량을 검출하거나, 차량 전체의 대칭성만을 차량의 특징 정보로 추출하고 이 대칭성을 기준으로 템플릿의 해당 부분을 비교하므로 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법
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제 3항에 있어서,
차량 하단부분이 주변 노면과 비교하여 그림자로 인한 어두운 현상이 발생하는 그림자정보 또는 수직ㆍ수평 외곽선이 많이 존재하는 차량의 외곽선(edge)정보, 차량의 좌우 대칭성정보, 차량 후면 브레이크 등 또는 조향신호등의 색정보, 차량의 영상 내에서 영상값의 변화가 심한 텍스처 정보, 거리 대비 차량의 수평 크기의 크기 정보 중 하나 또는 하나 이상을 융합ㆍ보완하여 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법
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사고기록장치로부터 읽어온 데이터로부터 영상을 표시하는 영상정보 표시영역과 상기 사고기록장치로부터 읽어온 데이터로부터 주변차량정보를 표시하는 주변차량정보 표시영역, 상기 사고기록장치로부터 읽어온 데이터로부터 주변내부정보를 표시하는 차량내부정보 표시영역, 상기 사고기록장치로부터 읽어온 데이터로부터 주변외부정보를 표시하는 차량외부정보 표시영역, 영상이 저장된 구간을 표시하는 영상저장구간 표시영역을 한 화면, 또는 별개의 화면에 표시하거나 이들 중 일부를 선택하여 한 화면에 표시하는 디스플레이부; 및
상기 사고기록장치로부터 데이터를 읽어와 상기 디스플레이부에 사고기록정보를 영상으로 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 사고기록 결과 표시장치
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제 6항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 영상정보저장구간 표시영역에서 상기 영상정보저장구간을 지나면 상기 영상정보 표시영역 및 상기 주변차량 표시영역을 활성화하고 그 이외의 구간을 지나면 상기 영상정보 표시영역 및 상기 주변차량 표시영역을 비활성화하는 것을 특징으로 하는 사고기록 결과 표시장치
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제 6항에 있어서,
상기 영상저장구간 표시영역)는 상기 영상저장구간을 타입 바 형태 또는 저장구간 리스트(시간 리스트) 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 사고기록 결과 표시장치
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법을 수행하는 단계들이 저장된 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체
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