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다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 ＵＷＢ 레이더 신호처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015190553
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법 및 장치를 개시하고 있다.본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법은, Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계, 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계, 및 상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함한다.UWB, 차량 인식, 레이다, 속도
Int. CL G01S 7/02 (2006.01) G01S 13/10 (2006.01)
CPC G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01)
출원번호/일자 1020090114977 (2009.11.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1122523-0000 (2012.02.24)
공개번호/일자 10-2011-0058256 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20120316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상동 대한민국 대구광역시 달서구
2 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
3 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0727302-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0295031-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0593241-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0593237-27
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0106612-38
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계;상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계; 및상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함하며, 상기 (a) 단계는,제 N번째 PRI 내에 수신된 신호의 최대 진폭 및 상기 제 N번째 Tpri 기간에 대한 정보 TN을 추출하는 단계;상기 TN을 기준으로 상기 Tpri보다 작은 범위 내의 시간 영역을 설정하는 단계; 및상기 시간 영역 내 신호를 저장하고, 해당 시간 영역 내의 신호를 제거하는 단계를 포함하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법
3 3
Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계;상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계; 및상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함하며, 상기 (a) 단계는,CFAR(constant false alarm rate) 감지를 통해 소정 기준을 넘은 유효 신호를 추출하는 단계; 및상기 CFAR 감지를 통해 출력된 신호를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법
4 4
Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계;상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계; 및상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함하며,상기 (a) 단계에서 상기 반사되어 수신된 신호를 상기 Tpri 간격으로 총 N회 저장한 경우,상기 (b) 단계는 상기 N개의 신호를 속도 영역별로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계;상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계; 및상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함하며,상기 (c) 단계는 소정의 속도 영역에 포함된 신호의 도플러 주파수를 추출하는 단계를 포함하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법
6 6
Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계;상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계; 및상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함하며,상기 (b) 단계는,상기 Tpri 간격으로 저장된 반사 신호들 중에서 동일한 거리에 있는 신호를 같은 그룹으로 결합하여 저장하는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법
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삭제
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삭제
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 감지부;상기 반사 신호들을 PRI별로 저장하는 제 1 메모리부; 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 저장하는 제 2 메모리부; 및상기 제 2 메모리부에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 속도-거리 추출부를 포함하며, 상기 제 1 메모리부는,제 N번째 PRI 내에 수신된 신호의 최대 진폭 및 상기 제 N번째 Tpri 기간에 대한 정보 TN을 기준으로 상기 Tpri보다 작은 범위 내의 시간 영역에 포함된 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 장치
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 감지부;상기 반사 신호들을 PRI별로 저장하는 제 1 메모리부; 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 저장하는 제 2 메모리부; 및상기 제 2 메모리부에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 속도-거리 추출부를 포함하며, 상기 제 1 메모리부는,CFAR(constant false alarm rate) 감지를 통해 소정 기준을 넘은 유효 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 장치
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 감지부;상기 반사 신호들을 PRI별로 저장하는 제 1 메모리부; 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 저장하는 제 2 메모리부; 및상기 제 2 메모리부에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 속도-거리 추출부를 포함하며,상기 반사되어 수신된 신호가 상기 Tpri 간격으로 상기 제 1 메모리부의 총 N개의 구별 가능한 영역에 저장된 경우,상기 제 2 메모리부에는 상기 N개의 신호가 속도 영역별로 나누어져 저장되는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 장치
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 감지부;상기 반사 신호들을 PRI별로 저장하는 제 1 메모리부; 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 저장하는 제 2 메모리부; 및상기 제 2 메모리부에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 속도-거리 추출부를 포함하며,상기 속도-거리 추출부는 소정의 속도 영역에 포함된 신호의 도플러 주파수를 추출하는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 장치
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Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 감지부;상기 반사 신호들을 PRI별로 저장하는 제 1 메모리부; 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 저장하는 제 2 메모리부; 및상기 제 2 메모리부에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 속도-거리 추출부를 포함하며,상기 제 2 메모리에는 상기 Tpri 간격으로 저장된 반사 신호들 중에서 동일한 거리에 있는 신호가 같은 그룹으로 결합되어 저장되는 것을 특징으로 하는, 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 장치
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