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ＡＵＴＯＳＡＲ 기반 전기식 조향 시스템 및 그 구현방법

기술번호 : KST2015190554
담당센터 : 대구기술혁신센터
전화번호 : 053-550-1450

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	AUTOSAR(automotive open system architecture) 기반 전기식 조향(electric power steering) 시스템에 관한 기술이 개시(disclosure)된다. 일 실시 예에 있어서, AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템은 차량 조향 상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부에 의해 감지된 정보와 차량 상태 정보를 이용하여 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 조향 시스템을 포함한다. 상기 조향 시스템은 상기 센서부로부터 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 차량 조향 상태 정보와 상기 차량 상태 정보로부터 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 상기 모터 구동 회로에 전달하는 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다.
Int. CL	B62D 6/00 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01)
CPC	B62D 6/10(2013.01) B62D 6/10(2013.01) B62D 6/10(2013.01) B62D 6/10(2013.01)
출원번호/일자	1020090116920 (2009.11.30)
출원인	재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자	10-1208650-0000 (2012.11.29)
공개번호/일자	10-2011-0060359 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자	(20121205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2009.11.30)
심사청구항수	8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	재단법인대구경북과학기술원	대한민국	대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	박광민	대한민국	대구광역시 달성군 다사읍 매곡
2	이성훈	대한민국	대구광역시 수성구
3	금대현	대한민국	대구광역시 북구
4	손병점	대한민국	대구광역시 달서구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	남정길	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 , 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	재단법인대구경북과학기술원		대구 달성군 현

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2009.11.30	수리 (Accepted)	1-1-2009-0737563-82
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2010.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2010-5006262-09
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2010.04.06	수리 (Accepted)	4-1-2010-5060059-92
4	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2010.10.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2010.11.15	수리 (Accepted)	9-1-2010-0070478-65
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5007932-94
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2011.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0478188-15
8	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2011.10.24	수리 (Accepted)	1-1-2011-0828069-09
9	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2011.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2011-0931752-69
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2011.12.23	수리 (Accepted)	1-1-2011-1027865-38
11	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2011.12.23	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2011-1027868-75
12	최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal	2012.05.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0308380-12
13	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.06.21	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0493200-61
14	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.06.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0493201-17
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164104-34
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164108-16
17	등록결정서 Decision to grant	2012.11.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0722100-56
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2013-5149764-85
19	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
20	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 차량 조향 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트와, 상기 차량 조향 상태 정보 및 차량 상태 정보로부터 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 제어 소프트웨어 컴포넌트와, 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 포함하여 이루어지는 조향 시스템; 그리고,상기 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트 간의 데이터 교환을 가능하게 하며, PI_StaOperationMode, PI_VehicleLongtitudinalSpeed, PI_EngineSpeed, PI_DriverSteerTorqueBase, PI_StaMotorPosition, PI_StaMotorSpeed, PI_StaMotorCurrent, PI_StaMotorVoltage, PI_StaEPSEnable, PI_CmdDesiredCurrent, PI_CmdMotorEnable 및 PI_CmdMotorDrive를 포함하는 AUTOSAR 인터페이스를 포함하여 이루어지는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템
2	2 삭제
3	3 제1항에 있어서,상기 제어 소프트웨어 컴포넌트는 상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템 동작 가능 여부를 판단하는 동작 가능 관리 소프트웨어 컴포넌트;상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템 제어 기능을 수행하는 시스템 제어 소프트웨어 컴포넌트;상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템의 진단 및 서비스 기능을 수행하는 진단 및 서비스 소프트웨어 컴포넌트; 및인버터 제어 알고리즘을 포함하며, 상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 시스템 제어 소프트웨어 컴포넌트의 모터 구동 전류 명령으로부터 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 모터 구동 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템
4	4 제3항에 있어서,상기 진단 및 서비스 소프트웨어 컴포넌트로부터 제공되는 상기 조향 시스템의 진단 및 서비스 데이터를 데이터 출력 회로에 전달하는 데이터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 더 포함하는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템
5	5 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구동 방법에 있어서,정보 센서 소프트웨어 컴포넌트를 사용하여 센서에 의해 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 과정;제어 소프트웨어 컴포넌트를 사용하여 상기 차량 조향 상태 정보 및 차량 상태 정보로부터 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 과정; 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 사용하여 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 과정; 및 PI_StaOperationMode, PI_VehicleLongtitudinalSpeed, PI_EngineSpeed, PI_DriverSteerTorqueBase, PI_StaMotorPosition, PI_StaMotorSpeed, PI_StaMotorCurrent, PI_StaMotorVoltage, PI_StaEPSEnable, PI_CmdDesiredCurrent, PI_CmdMotorEnable 및 PI_CmdMotorDrive를 포함하는 AUTOSAR 인터페이스를 통해 상기 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트 간의 데이터 교환이 이루어지는 과정을 포함하여 이루어지는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구현방법
6	6 제5항에 있어서,상기 센서는 운전자 조향 센서, 모터 위치 센서 및 모터 전류 센서를 포함하며, 상기 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트는 상기 운전자 조향 센서, 상기 모터 위치 센서 및 상기 모터 전류 센서로부터 감지된 상기 정보로부터 각각 상기 운전자의 조향 토크, 상기 모터의 위치와 속도 및 상기 모터에 흐르는 전류와 전압을 계산하는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구현방법
7	7 제5항에 있어서,상기 제어 소프트웨어 컴포넌트는 상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템 동작 가능 여부를 판단하는 동작 가능 관리 소프트웨어 컴포넌트;상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템 제어 기능을 수행하는 시스템 제어 소프트웨어 컴포넌트;상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 상기 조향 시스템의 진단 및 서비스 기능을 수행하는 진단 및 서비스 소프트웨어 컴포넌트; 및인버터 제어 알고리즘을 포함하며, 상기 차량 조향 상태 정보 및 상기 시스템 제어 소프트웨어 컴포넌트의 모터 구동 전류 명령으로부터 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 모터 구동 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구현방법
8	8 제7항에 있어서,상기 진단 및 서비스 소프트웨어 컴포넌트로부터 제공되는 상기 조향 시스템의 진단 및 서비스 데이터를 데이터 출력 회로에 전달하는 데이터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 더 포함하는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구현방법
9	9 제7항에 있어서,상기 조향 시스템 동작 가능 여부는 상기 동작 가능 관리 소프트웨어 컴포넌트에 포함된 런어블(runnable)인 R_EPS_ENABLE_MANAGER에 의하여 판단되며,상기 차량 조향 상태 정보는 상기 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트에 포함된 런어블인 R_EPS_INVERTER_INPUT, R_EPS_MOTOR_INPUT 및 R_EPS_STEER_INPUT에 의하여 생성되며,상기 조향 시스템 제어 기능은 상기 시스템 제어 소프트웨어 컴포넌트에 포함된 런어블인 R_EPS_SYSTEM_CONTROL에 의하여 수행되며,상기 모터 구동 전류 또는 전압은 상기 모터 구동 소프트웨어 컴포넌트에 포함된 런어블인 R_EPS_MOTOR_DRIVE에 의하여 계산되며,상기 모터 구동 전류 또는 전압은 상기 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트에 포함된 런어블인 R_EPS_MOTOR_OUTPUT에 의하여 상기 모터 구동 회로에 전달되는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 구현방법
10	10 삭제
11	11 삭제

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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특허 등록번호	10-1208650-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20091130 출원 번호 : 1020090116920 공고 연월일 : 20121205 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121128 청구범위의 항수 : 8 유별 : B62D 6/00 발명의 명칭 : ＡＵＴＯＳＡＲ 기반 전기식 조향 시스템 및 그 구현방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	178,500 원	2012년 11월 29일	납입
제 4 년분	금 액	151,200 원	2015년 11월 19일	납입
제 5 년분	금 액	151,200 원	2016년 09월 28일	납입
제 6 년분	금 액	151,200 원	2017년 09월 18일	납입
제 7 년분	금 액	202,000 원	2018년 09월 18일	납입
제 8 년분	금 액	202,000 원	2019년 09월 24일	납입
제 9 년분	금 액	202,000 원	2020년 09월 21일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2009.11.30	수리 (Accepted)	1-1-2009-0737563-82
2	출원인정보변경(경정)신고서	2010.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2010-5006262-09
3	출원인정보변경(경정)신고서	2010.04.06	수리 (Accepted)	4-1-2010-5060059-92
4	선행기술조사의뢰서	2010.10.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서	2010.11.15	수리 (Accepted)	9-1-2010-0070478-65
6	출원인정보변경(경정)신고서	2011.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5007932-94
7	의견제출통지서	2011.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0478188-15
8	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2011.10.24	수리 (Accepted)	1-1-2011-0828069-09
9	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2011.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2011-0931752-69
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2011.12.23	수리 (Accepted)	1-1-2011-1027865-38
11	[명세서등 보정]보정서	2011.12.23	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2011-1027868-75
12	최후의견제출통지서	2012.05.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0308380-12
13	[명세서등 보정]보정서	2012.06.21	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0493200-61
14	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.06.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0493201-17
15	출원인정보변경(경정)신고서	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164104-34
16	출원인정보변경(경정)신고서	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164108-16
17	등록결정서	2012.11.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0722100-56
18	출원인정보변경(경정)신고서	2013.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2013-5149764-85
19	출원인정보변경(경정)신고서	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
20	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04


과제고유번호	1345097102
세부과제번호	09IT03
연구과제명	표준플랫폼기반고신뢰성차량전장시스템기술개발
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	교육과학기술부
연구주관기관명	대구경북과학기술원
성과제출연도	2009
연구기간	200901~201012
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1345097102
세부과제번호	09IT03
연구과제명	표준플랫폼기반고신뢰성차량전장시스템기술개발
성과구분	등록
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	교육과학기술부
연구주관기관명	대구경북과학기술원
성과제출연도	2009
연구기간	200901~201012
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)

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