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레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

  • 기술번호 : KST2015190561
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 장치에 관한 것으로, 복수 개의 타겟에 대한 레이더 송신 신호 및 수신 신호를 주파수 변환하는 변환기; 상기 주파수 변환된 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업-비트 주파수, 다운-비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 주파수 검출기; 상기 업 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군을 검출하는 상관 주파수 후보군 검출기; 상기 상관 주파수 후보군과 상기-다운 비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기-다운 비트 주파수와 동일한 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업-비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 주파수 비교기; 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 전력 스펙트럼 밀도를 계산한 값을 비교하는 전력 스펙트럼 밀도 비교기; 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 위상변화량 계산한 값을 위상 변화량 비교기; 및 상기 주파수 비교기, 전력 스펙트럼 밀도 비교기 및 위상 변화량 비교기에서 산출된 값을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 거리 및 속도 계산기를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 레이더를 이용하여 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 검출할 때, 모든 가능한 비트 주파수들의 조합으로부터 상관성이 있는 비트 주파수들을 검출할 수 있어서, 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 정확하고 효율적으로 검출할 수 있다.레이더, FMCW, 타겟, 도플러 주파수, 고스트 타겟, 미싱 타겟
Int. CL G01S 13/522 (2006.01) G01S 13/53 (2006.01)
CPC G01S 13/522(2013.01) G01S 13/522(2013.01) G01S 13/522(2013.01) G01S 13/522(2013.01)
출원번호/일자 1020090117372 (2009.11.30)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1125276-0000 (2012.03.02)
공개번호/일자 10-2011-0060702 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120321) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0739708-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0295473-20
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0592554-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0609256-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0611247-07
9 등록결정서
Decision to grant
2012.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0106611-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 타겟에 대한 레이더 송신 신호 및 수신 신호를 주파수 변환하는 변환기;상기 주파수 변환된 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업-비트 주파수, 다운-비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 주파수 검출기;상기 업 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군을 검출하는 상관 주파수 후보군 검출기;상기 상관 주파수 후보군과 상기-다운 비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기-다운 비트 주파수와 동일한 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업-비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 주파수 비교기;상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 전력 스펙트럼 밀도를 계산한 값을 비교하는 전력 스펙트럼 밀도 비교기;상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 위상변화량 계산한 값을 비교하는 위상 변화량 비교기; 및상기 주파수 비교기, 전력 스펙트럼 밀도 비교기 및 위상 변화량 비교기에서 산출된 값을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 거리 및 속도 계산기를 포함하며, 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기는 제1 고속 퓨리에변환기(FFT)를 이용하여 상기 레이더 펄스의 연속첩을 누적하여 신호대 잡음비(SNR)을 향상시켜 상기 각 주파수 및 전력 스펙트럼 밀도를 계산하고, 상기 제1 고속 퓨리에변환기(FFT)와 병렬로 연결된 제2 고속 퓨리에변환기(FFT)를 이용하여 상기 계산된 주파수들 중에 관심영역(ROI:Region of Interest)의 주파수를 기준으로 하여 일부의 위상 변화량을 계산하는 것임을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 거리 및 속도 계산기는,상기 주파수 비교기에서 선택된 페어에 대한 페어링 테이블을 생성하고, 상기 선택된 페어 중에서 업-비트 주파수와 다운-비트 주파수의 차이가 기 설정된 임계값 이하인 페어에 한표를 추가 투표하여 1차 페어링 테이블을 업데이트하고, 상기 선택된 페어 중에서 업-비트 주파수 및 다운-비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도와 위상 변화량의 차이가 기 설정된 임계값 이하인 페어에 한표를 추가 투표하여 2차 페어링 테이블 업데이트하며, 상기 2차 업데이트된 페어링 테이블을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 장치
4 4
(a) 주파수 변환된 복수 개의 타겟에 대한 레이더 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업-비트 주파수, 다운-비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 단계;(b) 상기 업-비트 주파수 및 다운-비트 주파수에 상응하는 전력 밀도 및 위상 변화량을 검출하는 단계;(c) 상기 업-비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군 검출하는 단계;(d) 상기 상관주파수 후보군과 상기 다운-비트 주파수를 비교하고, 상기 업-비트 및 다운-비트의 전력 스펙트럼 밀도 및 위상 변화량을 비교하는 단계;(e) 상기 비교된 업-비트 주파수 및 다운-비트의 상기 주파수, 상기 전력 스펙트럼 밀도 및 상기 위상 변화량을 이용하여 페어를 선택하는 단계;(f) 상기 선택된 페어의 상기 업-비트 주파수 및 다운-비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 단계는 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기는 제1 고속 퓨리에변환(FFT)하고, 상기 레이더 펄스의 연속첩을 누적하여 신호대 잡음비(SNR)을 향상시켜 상기 각 주파수 및 전력 스펙트럼 밀도를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 주파수들 중에 관심영역(ROI:Region of Interest)의 주파수를 기준으로 하여 일부의 주파수를 제2 고속 퓨리에변환(FFT)하여 위상 변화량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
5 5
삭제
6 6
제4항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 업-비트 및 다운-비트의 주파수 페어의 선택은 상기 상관 주파수 후보군과 상기 다운-비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기 다운-비트 주파수와의 그 차이가 기 설정된 값 이하인 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업-비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
7 7
제4항에 있어서,상기 (f)단계는,상기 선택된 페어에 한 표를 투표하여 페어링 테이블을 생성하는 단계;상기 페어링 테이블의 투표된 페어 중에서 상기 업-비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도와 상기 다운-비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도의 차이가 기설정된 값 이하인 페어에 한 표를 추가로 투표하여 상기 페어링 테이블을 제1 업데이트 하는 단계; 및상기 제1 업데이트 된 상기 페어링 테이블에서 상기 업-비트 주파수 및 다운-비트 주파수의 위상변화량의 차이가 기 설정된 값 이하인 페어에 한 표를 추가로 투표하여 상기 제2 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
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제4항 및 제6항 및 제7항 중 어느 한 항의 거리 속도 검출방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 기관고유 이동객체용 실시간 환경인식 기술 개발