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피치 밸런싱 다리형 로봇

  • 기술번호 : KST2015190568
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수개의 다리를 갖는 로봇에 관한 것으로, 몸체; 상기 몸체 하부에 위치하고, 상기 몸체의 중심에서 대칭적으로 위치하여 상기 몸체를 지지하는 복수개의 다리; 상기 몸체의 이동시 발생되는 가속도를 측정하는 가속도 센서; 상기 측정된 가속도를 이용해 상기 로봇의 무게중심 이동치를 계산하는 마이크로 프로세서; 및 상기 마이크로 프로세서에서 계산된 상기 무게중심 이동치를 보상하여 상기 무게중심 이동을 저감하는 보상부를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 가감속시 발생되는 종방향 무게이동을 저감하기 위한 구조 형상과, 보상 장치를 제공함으로써, Pitch Over의 방지뿐만 아니라, 동일한 무게 및 동일한 구동 조건 하에서 최대 주행 속도(Maximum Forwarding Speed)를 증가시킬 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020100110025 (2010.11.05)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1287593-0000 (2013.07.12)
공개번호/일자 10-2012-0048410 (2012.05.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130718) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.05)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동환 대한민국 대구광역시 달서구
2 김영식 대한민국 대구광역시 달서구
3 안진웅 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현풍면
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0724686-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0283798-62
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0566601-56
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0566598-06
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0696566-52
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0055745-15
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0055746-50
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0363325-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수개의 다리를 갖는 로봇에 있어서,상기 로봇의 무게중심에서 멀어질수록 무게가 커지는 형상의 몸체;상기 몸체 하부 측면에 상기 몸체의 중심에서 대칭적으로 위치하여, 회전축에서 방사형으로 뻗은 복수의 다리로 구성된 복수개의 바퀴형 다리;상기 몸체의 전후방 이동시 발생되는 가속도를 측정하는 가속도 센서;상기 측정된 가속도를 이용해 상기 로봇의 무게중심 이동치를 계산하는 마이크로 프로세서; 및무게 중심 위치에 위치하여 이동이 가능한 일정한 무게를 갖는 바디와, 상기 바디를 상기 무게중심 이동의 반대 방향으로 상기 바디를 이동시키는 엑츄에이터로 구성되어 상기 무게중심 이동을 저감하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피치 밸런싱 다리형 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 복수개의 바퀴형 다리는 4개인 것을 특징으로 하는 피치 밸런싱 다리형 로봇
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 엑츄에이터는 유공압 실리더 또는 모터인 것을 특징으로 하는 피치 밸런싱 다리형 로봇
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.