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대상 물체로부터 반사되는 시간적으로 산포된 펄스 신호를 수신하는 UWB 레이더 수신기에 있어서, 제1형 신호(I)를 수신하여 이를 레인지 게이트에 저장하는 제1코히어런트 적분기(510); 매 펄스반복간격(PRI) 마다 제1코히어런트 적분기(510)의 레인지 게이트에 저장된 펄스의 값을 합하는 제1누산기(520); 제2형 신호(Q)를 수신하여 이를 레인지 게이트에 저장하는 제2코히어런트 적분기(530); 매 펄스반복간격 마다 제2코히어런스 적분기(530)의 레인지 게이트에 저장된 펄스의 값을 합하는 제2누산기(540); 제1누산기(520) 및 제2누산기(540)에서 누산 된 값을 더하여 제1검출신호(Z1(i))를 생성하는 제1덧셈기(550); 매 펄스반복간격(PRI) 마다 제1코히어런트 적분기(510)의 레인지 게이트에 저장된 펄스의 값을 제곱하는 제1제곱연산기(560); 매 펄스반복간격(PRI) 마다 제2코히어런트 적분기(530)의 레인지 게이트에 저장된 펄스의 값을 제곱하는 제2제곱연산기(570); 및 제1제곱연산기(560) 및 제2제곱연산기(570)로부터 출력되는 제곱된 값들을 합하여 제2검출신호(Z2(i))를 생성하는 비코히어런트 적분기(580)를 구비하며, 여기서 제1형 신호(I) 및 제2형 신호(Q)는 주파수는 동일하고 위상의 서로 90도 차이가 나는 신호인 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제1항에 있어서, 상기 제1검출신호(Z1(i)) 및 상기 제2검출신호(Z2(i))를 비교기준치(threshold)와 비교하는 비교기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제2항에 있어서, 상기 비교기는, 상기 제1검출신호(Z1(i))와 상기 비교기준치(threshold)를 비교하는 제1비교기; 및 상기 제2검출신호(Z2(i))와 상기 비교기준치(threshold)를 비교하는 제2비교기를 구비하는 UWB 레이더 수신기
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제2항에 있어서, 상기 비교기의 비교결과에 따라 물체와의 거리를 판단하는 판단장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제4항에 있어서, 상기 판단장치는, 상기 제1검출신호(Z1(i))와 상기 비교기준치(threshold)를 비교한 제1비교결과, 상기 제2검출신호(Z2(i))와 상기 비교기준치(threshold)를 제2비교결과를 각각 사용하여 거리를 판단하거나, 상기 제1비교결과 및 상기 제2비교결과를 모두 판단의 기준으로 사용하도록 동작하는 UWB 레이더 수신기
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UWB 레이더의 송신부로부터 송출된 신호가 대상물체로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 UWB 레이더 수신기의 반사 신호 수신방법에 있어서, 서로 위상이 90도 차이가 나는 2개의 반사 신호를 수신하는 단계; 상기 2개의 반사 신호를 각각 더한 후 더해진 값을 최종적으로 더해 제1검출신호(Z1(i))를 생성하는 단계; 상기 2개의 반사 신호를 각각 제곱한 후 제곱된 값들을 최종적으로 더해 제2검출신호(Z2(i))를 생성하는 단계; 및 상기 제1검출신호(Z1(i)) 및 제2검출신호(Z2(i))를 비교기준치(threshold)와 비교하는 단계를 구비하는 UWB 레이더의 반사 신호 수신방법
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제6항에 있어서, 상기 반사 신호는 시간적으로 산포된 펄스인 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 반사 신호 수신방법
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제6항에 있어서, 상기 비교하는 단계는, 상기 제1검출신호(Z1(i))를 상기 비교기준치(threshold)와 비교하는 제1비교단계; 및 상기 제2검출신호(Z2(i))를 상기 비교기준치(threshold)와 비교하는 제2비교단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 반사 신호 수신방법
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제8항에 있어서, 상기 제1비교단계 및 상기 제2비교단계의 비교 결과를 이용하여 상기 대상물체와 상기 UWB 레이더 수신기와의 거리를 계산하는 거리계산단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 반사 신호 수신방법
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제9항에 있어서, 상기 거리계산단계는, 상기 제1비교단계의 비교결과를 이용하거나, 상기 제2비교단계의 비교결과를 이용하거나, 상기 제1비교단계의 비교결과 및 상기 제2비교단계의 비교결과를 모두 이용하여 상기 대상물체와 상기 UWB 레이더 수신기와의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 반사 신호 수신방법
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