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저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 로봇의 3 세그먼트 렉 파라미터 설계방법

  • 기술번호 : KST2015190589
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 저속 및 고속에서 자기 안정영역을 가질 수 있는 1 세그먼트 렉(1SL; One Segment Leg)의 강성 메커니즘과, 2 세그먼트 렉(2SL; Two Segment Leg)의 강성 메커니즘을 복합적으로 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법을 제공한다.따라서 저속 및 고속에 이르기 까지 자기 안정 영역을 갖고 있기 때문에, 저속 및 고속 주행에서 에너지 효율적 주행을 수행할 수 있다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100109943 (2010.11.05)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0048349 (2012.05.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.05)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오석 대한민국 대구광역시 달서구
2 신동환 대한민국 대구광역시 달서구
3 김영식 대한민국 대구광역시 달서구
4 안진웅 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0724296-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2011.09.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2011-0013712-81
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0699136-13
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0073880-47
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0170358-23
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0170357-88
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0506402-28
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.29 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2012-0883901-40
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0883902-96
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0160985-32
15 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2013.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0160986-88
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉(3SL; Three Segment Leg) 로봇의 파라미터 설계방법에 있어서,저속 및 고속에서 자기 안정영역을 가질 수 있는 1 세그먼트 렉(1SL; One Segment Leg)의 강성 메커니즘과, 2 세그먼트 렉(2SL; Two Segment Leg)의 강성 메커니즘을 복합적으로 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉(3SL; Three Segment Leg) 로봇의 파라미터 설계방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 고속에서는 상기 1 세그먼트 렉의 강성 메커니즘에 대응하는 파라미터를 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 저속에서는 상기 2 세그먼트 렉의 강성 메커니즘에 대응하는 파라미터를 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 저속 및 고속은 상기 로봇의 다리 압축량에 따라 결정된 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법
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1 WO2012060538 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2012060538 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 생체모방로봇기술개발