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복수의 건물에 대한 좌표정보를 저장하는 데이터베이스;위성으로부터 수신된 위치정보데이터의 개수가, 이동체의 위치 측위에 요구되는 수치를 2개 만족하지 못하는 경우,맵 매칭을 적용하여, 스테레오카메라를 통해 인식된 제2 대상건물의 좌표정보를 연산하는 맵매칭시스템;상기 복수의 건물 중에서, 상기 스테레오카메라를 통해 인식된 제1 대상건물의 좌표정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 제1 대상건물의 좌표정보와, 상기 연산된 제2 대상건물의 좌표정보를 각각 이용하여, 2개의 제1 의사거리를 계산하는 비전시스템; 및상기 위치정보데이터에 의한 제2 의사거리를 계산하고, 상기 2개의 제1 의사거리 및 상기 제2 의사거리를 이용하여 상기 이동체에 대한 위치를 측위하는 위치계산부를 포함하는 비전시스템을 이용한 위치측위장치
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제1항에 있어서,상기 만족하지 못하는 수치가 n개일 경우(상기 n은 3 이상의 자연수),상기 비전시스템은,상기 스테레오카메라를 통해 인식되어 상기 데이터베이스로부터 추출된 n-1개의 제1 대상건물의 좌표정보와, 상기 연산된 제2 대상건물의 좌표정보를 각각 이용하여, n개의 제1 의사거리를 계산하는, 비전시스템을 이용한 위치측위장치
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복수의 건물에 대한 좌표정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;위성으로부터 수신된 위치정보데이터의 개수가, 이동체의 위치 측위에 요구되는 수치를 2개 만족하지 못하는 경우,맵 매칭을 적용하여, 스테레오카메라를 통해 인식된 제2 대상건물의 좌표정보를 연산하는 단계;상기 복수의 건물 중에서, 상기 스테레오카메라를 통해 인식된 제1 대상건물의 좌표정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하는 단계;상기 추출된 제1 대상건물의 좌표정보와, 상기 연산된 제2 대상건물의 좌표정보를 각각 이용하여, 2개의 제1 의사거리를 계산하는 단계;상기 위치정보데이터에 의한 제2 의사거리를 계산하는 단계; 및상기 2개의 제1 의사거리 및 제2 의사거리를 이용하여 상기 이동체에 대한 위치를 측위하는 단계를 포함하는 비전시스템을 이용한 위치측위방법
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제5항에 있어서,상기 만족하지 못하는 수치가 n개일 경우,상기 스테레오카메라를 통해 인식되어 상기 데이터베이스로부터 추출된 n-1개의 제1 대상건물의 좌표정보와, 상기 연산된 제2 대상건물의 좌표정보를 각각 이용하여, n개의 제1 의사거리를 계산하는 단계를 더 포함하는, 비전시스템을 이용한 위치측위방법
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