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윈도우 기반 영상 처리에서 고속으로 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015190600
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 윈도우 기반 영상 처리에서 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 의한 윈도우 기반 화소 연산 수행 방법은 m*n 차원(m, n은 임의의 자연수)을 가지는 입력 영상을 수신하는 단계, 입력 영상을 동일한 크기의 복수 개의 부분 윈도우(segmented window)로 분할하는 영상 분할 단계, 적분 이미지를 연산할 대상 영역(target region)이 부분 윈도우들 중 어느 것에 포함되는지에 기반하여 부분 윈도우 연산 모드를 결정하는 연산 모드 결정 단계, 및 부분 윈도우들 각각과 대상 영역의 중첩 영역(overlap region)에 대한 부분 적분 이미지를 연산하고, 연산 모드에 기반하여 연산된 부분 적분 이미지들을 합산하여 최종 적분 이미지를 구하는 최종 적분 이미지 연산 단계를 포함한다. 본 발명에 의하여 실시간 고속 연산 수행이 가능하며 하드웨어 구현에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
Int. CL G06T 1/20 (2006.01)
CPC G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100104386 (2010.10.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1204866-0000 (2012.11.20)
공개번호/일자 10-2012-0043209 (2012.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20121126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.26)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순 대한민국 대구광역시 달서구
2 김종환 대한민국 대구광역시 남구
3 임영철 대한민국 대구광역시 달서구
4 이충희 대한민국 대구광역시 달서구
5 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 대한민국 충청남도 아산시 배방읍 배방로***번길 *, 윤성빌딩 ***호(호서한별국제특허법률사무소)
2 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0691186-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.09.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.10.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0085035-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0225797-78
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0482922-59
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0514012-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0694776-97
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
윈도우 기반 영상 처리에서 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 방법에 있어서, m*n 차원(m, n은 임의의 자연수)을 가지는 입력 영상을 수신하는 단계; 상기 입력 영상을 동일한 크기의 복수 개의 부분 윈도우(segmented window)로 분할하는 영상 분할 단계; 적분 이미지를 연산할 대상 영역(target region)이 상기 부분 윈도우들 중 어느 것에 포함되는지에 기반하여 부분 윈도우 연산 모드를 결정하는 연산 모드 결정 단계; 및 상기 부분 윈도우들 각각과 상기 대상 영역의 중첩 영역(overlap region)에 대한 부분 적분 이미지를 연산하고, 상기 연산 모드에 기반하여 연산된 부분 적분 이미지들을 합산하여 최종 적분 이미지를 구하는 최종 적분 이미지 연산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 분할 단계는, m*n 차원에 대해 이용 가능한 차원 중 최대 크기의 차원을 k*l 차원(k, l은 임의의 자연수)으로서 결정하는 단계; 및 상기 입력 영상을 결정된 최대 크기의 차원을 가지는 복수 개의 부분 윈도우로 구획하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 연산 모드 결정 단계는, a) 상기 대상 영역이 상하좌우로 위치된 네 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, b) 상기 대상 영역이 상하로 위치된 두 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, c) 상기 대상 영역이 좌우로 위치된 두 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, 및 d) 상기 대상 영역이 하나의 부분 윈도우에 완전히 포함되는 경우 중 하나에 따라서 연산 모드를 상이하게 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 최종 적분 이미지 연산 단계는, a)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 네 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 b, f, h, d라 하며(여기서, b, f, h, d는 시계방향 순서를 가짐), 상기 네 개의 부분 윈도우들이 모두 만나는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 e라 할 때, 네 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb, Sc, Sd를 각각 Sa=(e-b-d+a), Sb=(f-c), Sc=(h-g), Sd=i를 이용하여 연산하는 부분 적분 이미지 연산 단계; 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb, Sc, Sd를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 적분 이미지 연산 단계는, b)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 두 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 f, d라 할 때(여기서, f003e#d), 두 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 각각 Sa=(f-d-c+a), Sb=(i-g)를 이용하여 연산하는 부분 적분 이미지 연산 단계; 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
6 6
제3항에 있어서, 상기 적분 이미지 연산 단계는, c)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 두 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 b, h라 할 때(여기서, h003e#b), 두 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 각각 Sa=(h-g-b+a), Sb=(i-c)를 이용하여 연산하는 부분 적분 이미지 연산 단계; 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
7 7
제3항에 있어서, 상기 적분 이미지 연산 단계는, d)의 경우, 상기 대상 영역이 완전히 포함되는 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 할 때, 부분 적분 이미지 Sa를 Sa=(i-g-c+a)를 이용하여 연산하는 부분 적분 이미지 연산 단계; 및 상기 Sa를 상기 최종 적분 이미지로 간주하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
8 8
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부분 적분 이미지 연산 단계는, 연산된 부분 적분 이미지를 네 개의 버퍼에 분산 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 방법
9 9
윈도우 기반 영상 처리에서 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 장치에 있어서, m*n 차원(m, n은 임의의 자연수)을 가지는 입력 영상의 픽셀 데이터 및 최종 적분 이미지를 연산할 위치를 수신하고, 적분 이미지를 연산할 대상 영역이 상기 입력 영상을 동일한 크기로 분할한 복수 개의 부분 윈도우 중 어느 것에 포함되는지에 기반하여 부분 윈도우 연산 모드를 결정하는 콘트롤러; 상기 부분 윈도우들 각각과 상기 대상 영역의 중첩 영역에 대한 부분 적분 이미지를 연산하고, 상기 연산 모드에 기반하여 연산된 부분 적분 이미지들을 합산하여 최종 적분 이미지를 구하는 적분 이미지 생성 모듈; 및 상기 부분 적분 이미지를 각각 저장하는 복수 개의 적분 이미지 버퍼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 콘트롤러는, m*n 차원에 대해 이용 가능한 차원 중 최대 크기의 차원을 k*l 차원(k, l은 임의의 자연수)으로서 결정하고, 상기 입력 영상을 결정된 최대 크기의 차원을 가지는 복수 개의 부분 윈도우로 구획하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 콘트롤러는, a) 상기 대상 영역이 상하좌우로 위치된 네 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, b) 상기 대상 영역이 상하로 위치된 두 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, c) 상기 대상 영역이 좌우로 위치된 두 개의 부분 윈도우에 걸쳐서 존재하는 경우, 및 d) 상기 대상 영역이 하나의 부분 윈도우에 완전히 포함되는 경우 중 하나에 따라서 연산 모드를 상이하게 결정하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 적분 이미지 생성 모듈은, a)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 네 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 b, f, h, d라 하며(여기서, b, f, h, d는 시계방향 순서를 가짐), 상기 네 개의 부분 윈도우들이 모두 만나는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 e라 할 때, 네 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb, Sc, Sd를 각각 Sa=(e-b-d+a), Sb=(f-c), Sc=(h-g), Sd=i를 이용하여 연산하는 동작, 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb, Sc, Sd를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 동작을 수행하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 적분 이미지 생성 모듈은, b)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 두 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 f, d라 할 때(여기서, f003e#d), 두 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 각각 Sa=(f-d-c+a), Sb=(i-g)를 이용하여 연산하는 동작, 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 동작을 수행하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 적분 이미지 생성 모듈은, c)의 경우, 각 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 하고, 상기 대상 영역이 상기 두 개의 부분 윈도우들의 경계와 교차하는 지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 b, h라 할 때(여기서, h003e#b), 두 개의 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 각각 Sa=(h-g-b+a), Sb=(i-c)를 이용하여 연산하는 동작, 및 연산된 상기 부분 적분 이미지 Sa, Sb를 합산하여 상기 최종 적분 이미지를 연산하는 동작을 수행하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 적분 이미지 생성 모듈은, d)의 경우, 상기 대상 영역이 완전히 포함되는 부분 윈도우 내에서 상기 대상 영역의 꼭지점에 해당하는 픽셀까지 연산한 적분 이미지를 각각 a, c, i, g(여기서 a, c, i, g는 시계방향 순서를 가짐)라 할 때, 부분 적분 이미지 Sa를 Sa=(i-g-c+a)를 이용하여 연산하는 동작, 및 상기 Sa를 상기 최종 적분 이미지로 간주하는 동작을 수행하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
16 16
제9항에 있어서, 상기 연산 수행 장치는, 네 개의 적분 이미지 버퍼들을 포함하며, 상기 적분 이미지 버퍼들은 상기 적분 이미지 생성 모듈에 의하여 연산된 부분 적분 이미지들을 저장하는 것을 특징으로 하는 윈도우 영역 내 화소 연산 수행 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.