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수질 모니터링 비행체 및 수질 모니터링 시스템

  • 기술번호 : KST2015190604
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수질 모니터링 비행체(100)는 수질 모니터링 비행체(100)를 구동하는 구동부(115), 타겟 좌표 위치를 입력받는 좌표 입력부(120), xy 좌표 위치를 측정하는 GPS 모듈(131) 및 고도를 측정하는 고도측정 모듈(132)을 포함하여 수질 모니터링 비행체(100)의 현재 좌표 위치를 판단하는 위치 결정부(130), 타겟 좌표 위치에서 채수하고 수질을 검사하는 수질 측정부(150); 및 타겟 좌표 위치 및 현재 좌표 위치에 따라 수질 모니터링 비행체(100)가 타겟 좌표 위치에 위치하도록 구동부(115)를 제어하고, 타겟 좌표 위치에 수질 모니터링 비행체(100)가 위치하면 수질 측정부(150)가 작동하도록 제어하는 제어부(140)를 포함한다.
Int. CL G08C 19/00 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01) G05D 1/12 (2006.01)
CPC G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01)
출원번호/일자 1020120125813 (2012.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1347839-0000 (2013.12.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.08)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손병락 대한민국 대구 달서구
2 최재성 대한민국 대구 달서구
3 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0916919-24
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0590609-10
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0808492-10
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0808506-61
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0894518-05
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수질 모니터링 비행체를 구동하는 구동부;타겟 좌표 위치를 입력받는 좌표 입력부;xy 좌표 위치를 측정하는 GPS 모듈 및 고도를 측정하는 고도측정 모듈을 포함하여 상기 수질 모니터링 비행체의 현재 좌표 위치를 판단하는 위치 결정부;상기 타겟 좌표 위치에서 채수하고 수질을 검사하는 수질 측정부; 및상기 타겟 좌표 위치 및 상기 현재 좌표 위치에 따라 상기 수질 모니터링 비행체가 상기 타겟 좌표 위치에 위치하도록 구동부를 제어하고, 상기 타겟 좌표 위치에 상기 수질 모니터링 비행체가 위치하면 상기 수질 측정부가 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 수질 모니터링 비행체
2 2
제1항에 있어서,상기 수질 모니터링 비행체는 비행체 하우징을 더 포함하고, 상기 좌표 입력부는 상기 비행체 하우징에 배치되는 입력 수단 또는 외부로부터 전송된 좌표 위치를 수신하는 통신 모듈을 포함하는 수질 모니터링 비행체
3 3
제1항에 있어서,상기 위치 결정부는 좌표 위치에 따른 고도 정보를 저장하는 지도 데이터베이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 현재 좌표 위치에 대응하는 현재 고도 정보를 이용하여 상기 수질 모니터링 비행체가 기준 고도를 유지하도록 구동부를 제어하는 수질 모니터링 비행체
4 4
제1항에 있어서,상기 위치 결정부는좌표 위치에 따른 고도 정보를 저장하는 지도 데이터베이스부와 데이터를 송수신하는 더 통신 모듈을 포함하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 현재 좌표 위치에 대응되는 현재 고도 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 현재 고도 정보를 이용하여 상기 수질 모니터링 비행체가 기준 고도를 유지하도록 구동부를 제어하는 수질 모니터링 비행체
5 5
제1항에 있어서,상기 수질 측정부는타겟 좌표 위치에서 시료수를 채수하는 채수수단;상기 시료수를 저장하는 저장부;상기 저장부에 배치되어 상기 시료수의 수질을 측정하는 수질 센서부; 및상기 시료수를 배수하는 배수수단을 포함하는 수질 모니터링 비행체
6 6
제1항에 있어서,수질 측정부는상기 타겟 좌표 위치에서 시료수를 채수하는 채수수단; 및RFID 태그가 부착된 적어도 하나의 저장부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 타겟 좌표 위치, 채수 시간 또는 채수 깊이 중 어느 하나 이상을 상기 RFID 태그에 저장하는 수질 모니터링 비행체
7 7
타겟 좌표 위치로 비행하고 상기 타겟 좌표 위치의 시료수의 수질을 측정하고, 측정된 수질 데이터를 송신하는 수질 모니터링 비행체; 및상기 타겟 좌표 위치를 상기 수질 모니터링 비행체에 송신하고, 상기 수질 데이터를 수신하는 제어 장치를 포함하는 비행체를 이용한 수질 모니터링 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 수질 모니터링 비행체는수질 모니터링 비행체를 구동하는 구동부;xy 좌표 위치를 측정하는 GPS 모듈 및 고도를 측정하는 고도측정 모듈을 포함하여 상기 수질 모니터링 비행체의 현재 좌표 위치를 판단하는 위치 결정부; 타겟 좌표 위치에서 채수하고 수질을 측정하여 수질 데이터를 생성하는 수질 측정부;상기 타겟 좌표 위치 및 상기 현재 좌표 위치에 따라 상기 수질 모니터링 비행체가 상기 타겟 좌표 위치에 위치하도록 구동부를 제어하고, 상기 타겟 좌표 위치에 상기 수질 모니터링 비행체가 위치하면 상기 수질 측정부가 작동하도록 제어하는 제어부; 및타겟 좌표 위치를 수신하고, 수질 데이터를 송신하는 중앙 통신 모듈을 포함하는 수질 모니터링 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 위치 결정부는상기 통신 모듈을 통해 상기 현재 좌표 위치를 상기 제어장치에 송신하고, 상기 현재 좌표 위치에 대응되는 현재 고도 정보를 상기 제어장치로부터 수신하고, 상기 제어부는 상기 현재 고도 정보를 이용하여 상기 수질 모니터링 비행체가 기준 고도를 유지하도록 구동부를 제어하는 수질 모니터링 시스템
10 10
제8항에 있어서,상기 수질 측정부는타겟 좌표 위치에서 시료수를 채수하는 채수수단;상기 시료수를 저장하는 저장부;상기 저장부에 배치되어 상기 시료수의 수질을 측정하는 수질 센서부; 및상기 시료수를 배수하는 배수수단을 포함하는 수질 모니터링 시스템
11 11
제7항에 있어서,상기 제어장치는타겟 좌표 위치를 입력받는 좌표 입력부;좌표 위치에 따른 지면 및 수면의 고도 정보가 저장된 지도 데이터베이스부;상기 타겟 좌표 위치 및 상기 고도 정보를 송신하고, 상기 수질 데이터를 수신하는 통신 모듈;상기 수질 데이터를 저장하는 저장부; 및상기 수질 모니터링 비행체로부터 현재 좌표 위치를 송신 받고, 상기 지도 데이터베이스부에서 상기 현재 좌표 위치에 대응되는 고도 정보를 추출하여 상기 통신 모듈로 전달하는 제어부를 포함하는 수질 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발