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복수의 날개로 구성되는 부메랑의 움직임을 감지하는 감지부;상기 감지된 부메랑의 움직임 정보를 이용하여 상기 부메랑의 이동 예측 정보를 생성하는 이동 예측부; 및상기 생성된 이동 예측 정보에 따라 상기 부메랑의 날개 중 플랩의 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 부메랑 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 감지부는,상기 부메랑의 기울기, 위치, 비행속도 및 각속도 중 적어도 하나를 감지하는 부메랑 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 이동 예측 정보가 기 설정된 비행 속도, 비행 방향 및 비행 자세 중 적어도 하나와 다른 경우 상기 부메랑의 날개 중 플랩의 각도를 제어하는 부메랑 제어 장치
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제1항에 있어서,네트워크를 통해 상기 부메랑의 이동 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 수신된 이동 정보에 따라 상기 부메랑의 움직임을 제어하는 부메랑 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 부메랑에 탑재된 카메라를 통해 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 획득한 영상 중 목적지 영상이 추출되면 상기 부메랑을 상기 출발지 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 획득한 영상 중 출발지 영상이 추출되면 상기 부메랑의 움직임을 정지시키는 부메랑 제어 장치
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부메랑 제어 장치를 이용한 부메랑 제어 방법에 있어서,복수의 날개로 구성되는 부메랑의 움직임을 감지하는 단계;상기 감지된 부메랑의 움직임 정보를 이용하여 상기 부메랑의 이동 예측 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 이동 예측 정보에 따라 상기 부메랑의 날개 중 플랩의 각도를 제어하는 단계를 포함하는 부메랑 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 부메랑의 움직임을 감지하는 단계는,상기 부메랑의 기울기, 위치, 비행속도 및 각속도 중 적어도 하나를 감지하는 부메랑 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 이동 예측 정보가 기 설정된 비행 속도, 비행 방향 및 비행 자세 중 적어도 하나와 다른 경우 상기 부메랑의 날개 중 플랩의 각도를 제어하는 부메랑 제어 방법
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제6항에 있어서,네트워크를 통해 상기 부메랑의 이동 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 제어하는 단계는,상기 수신된 이동 정보에 따라 상기 부메랑의 움직임을 제어하는 부메랑 제어 방법
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10
제6항에 있어서,상기 부메랑에 탑재된 카메라를 통해 획득한 영상을 처리하는 단계를 더 포함하고,상기 제어하는 단계는,상기 획득한 영상 중 목적지 영상이 추출되면 상기 부메랑을 상기 출발지 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 획득한 영상 중 출발지 영상이 추출되면 상기 부메랑의 움직임을 정지시키는 부메랑 제어 방법
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네트워크를 통해 복수의 날개로 구성되는 부메랑에 기 설정된 이동 정보를 송신하는 조정 장치; 및상기 이동 정보를 수신하는 통신부와, 상기 부메랑의 움직임을 감지하는 감지부와, 상기 감지된 부메랑의 움직임 정보를 이용하여 상기 부메랑의 이동 예측 정보를 생성하는 이동 예측부와, 상기 생성된 이동 예측 정보에 따라 상기 부메랑의 날개 중 플랩의 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 부메랑 제어 장치를 포함하는 부메랑 제어 시스템
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