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조향 수단에 도킹 가능한 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법에 있어서,사용자로 하여금 상기 조향 수단의 회전 조작을 유도하는 훈련 파형을 화면상에 제공하는 단계;상기 스마트 기기에 내장된 자이로 센서를 이용하여 상기 회전 조작에 대응되는 조작 파형을 생성하는 단계;상기 훈련 파형과 상기 조작 파형을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 상기 훈련 파형의 난이도를 조절하는 단계를 포함하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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청구항 1에 있어서,상기 훈련 파형은 시간 축에 대해 사인파 형상을 가지고,상기 훈련 파형과 상기 조작 파형을 비교하는 단계는,동일한 임의 시간 구간에 대하여, 상기 훈련 파형에 대한 제1 적분 값과 상기 조작 파형에 대한 제2 적분 값을 연산하는 단계; 및상기 제1 적분 값에 대한 제2 적분 값의 오차를 연산하는 단계를 포함하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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청구항 2에 있어서,상기 훈련 파형의 난이도를 조절하는 단계는,상기 연산한 오차가 제1 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 현재의 난이도보다 높은 제2 난이도로 조절하고, 상기 연산한 오차가 상기 제1 임계범위보다 높은 제2 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 현재의 난이도로 유지하고,상기 연산한 오차가 상기 제2 임계범위보다 높은 제3 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 현재의 난이도보다 낮은 난이도로 조절하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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청구항 1에 있어서,상기 난이도의 수행 결과를 상기 화면 상에 제공하고, 상기 사용자 별로 상기 사용자에 의한 난이도 수행 이력과 최근 난이도 정보를 기록하며, 상기 사용자의 로그인 시에 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 최근 난이도로 제공하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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청구항 1에 있어서,상기 회전 조작에 대응되는 조작 파형을 생성하는 단계는,상기 조작 파형을 상기 훈련 파형에 겹친 형태로 화면상에 제공하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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청구항 1에 있어서,상기 스마트 기기는, 상기 조향 수단에 장착되어 상기 조향 수단과 유무선 연결되며,상기 상지 재활 방법은,상기 조향 수단의 강도에 해당하는 스프링 효과 강도 및 댐퍼 효과 강도를 설정받는 단계; 및상기 설정받은 강도에 대응하는 제어 신호를 상기 조향 수단으로 전송하는 단계를 더 포함하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 방법
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조향 수단에 도킹 가능한 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치에 있어서,사용자로 하여금 상기 조향 수단의 회전 조작을 유도하는 훈련 파형을 화면상에 제공하는 훈련파형 제공부;상기 스마트 기기에 내장된 자이로 센서를 이용하여 상기 회전 조작에 대응되는 조작 파형을 생성하는 조작파형 생성부;상기 훈련 파형과 상기 조작 파형을 비교하는 파형 비교부; 및상기 비교 결과에 따라 상기 훈련 파형의 난이도를 조절하는 난이도 조절부를 포함하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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청구항 7에 있어서,상기 훈련 파형은 시간 축에 대해 사인파 형상을 가지고,상기 파형 비교부는,동일한 임의 시간 구간에 대하여, 상기 훈련 파형에 대한 제1 적분 값과 상기 조작 파형에 대한 제2 적분 값을 연산한 다음, 상기 제1 적분 값에 대한 제2 적분 값의 오차를 연산하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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청구항 8에 있어서,상기 난이도 조절부는,상기 연산한 오차가 제1 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 현재의 난이도보다 높은 제2 난이도로 조절하고, 상기 연산한 오차가 상기 제1 임계범위보다 높은 제2 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 현재의 난이도로 유지하고,상기 연산한 오차가 상기 제2 임계범위보다 높은 제3 임계범위 이내이면 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 현재의 난이도보다 낮은 난이도로 조절하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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청구항 7에 있어서,상기 난이도의 수행 결과를 상기 화면 상에 제공하고, 상기 사용자 별로 상기 사용자에 의한 난이도 수행 이력과 최근 난이도 정보를 기록하며, 상기 사용자의 로그인 시에 상기 훈련 파형의 난이도를 상기 최근 난이도로 제공하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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청구항 7에 있어서,상기 조작파형 생성부는,상기 조작 파형을 상기 훈련 파형에 겹친 형태로 화면상에 제공하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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청구항 7에 있어서,상기 스마트 기기는, 상기 조향 수단에 장착되어 상기 조향 수단과 유무선 연결되며,상기 상지 재활 장치는,상기 조향 수단의 강도에 해당하는 스프링 효과 강도 및 댐퍼 효과 강도를 설정받는 강도 설정부; 및상기 설정받은 강도에 대응하는 제어 신호를 상기 조향 수단으로 전송하는 제어신호 전송부를 더 포함하는 스마트 기기를 이용한 상지 재활 장치
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