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수직 이착륙 무인 항공기

  • 기술번호 : KST2015190617
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디; 상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및 비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하는 무인항공기를 제공한다.
Int. CL B64C 27/82 (2006.01) B64C 29/00 (2006.01) B64D 41/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020120099942 (2012.09.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1519954-0000 (2015.05.07)
공개번호/일자 10-2014-0034370 (2014.03.20) 문서열기
공고번호/일자 (20150514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손병락 대한민국 대구 달서구
2 공동욱 대한민국 대구 남구
3 박희진 대한민국 대구 북구
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0728912-06
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0735018-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0093815-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0839244-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0104991-03
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0208282-56
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0317431-97
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0317452-45
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0576620-18
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1025013-23
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-1140425-40
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1262007-07
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1262023-27
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0123912-88
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.03.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0292212-19
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0292200-61
19 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0290716-18
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인항공기에 있어서,내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디;상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부;상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하고,상기 프레임부는 상기 바디가 설치되는 센터프레임과 상기 좌/우 날개 프로펠러부가 설치되는 날개프레임을 포함하고,상기 꼬리 프로펠러부는,구동하여 상기 비행 추진력을 제공하는 꼬리 프로펠러;구동축이 상기 꼬리 프로펠러에 결합하여 상기 꼬리 프로펠러를 구동시키는 꼬리프로펠러 모터;상기 꼬리프로펠러 모터가 설치되고, 베어링을 개재하여 상기 센터 프레임의 후단부에 회전 가능하게 결합하는 꼬리프로펠러 마운트;상기 꼬리프로펠러 마운트의 상기 꼬리프로펠러 모터가 설치되는 꼬리프로펠러 모터 설치부 하측에 상기 센터프레임을 중심축으로 회전하도록 상기 꼬리프로펠러 마운트와 일체로 형성되는 꼬리프로펠러 마운트 기어;상기 꼬리프로펠러 마운트 기어와 톱니가 맞물리도록 설치되어 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어를 상기 센터프레임을 중심축으로 좌우로 회전시키도록 결합하는 틸팅 기어;상기 틸팅 기어가 회전하도록 구동하는 틸팅 서보모터; 및상기 센터 프레임 후단부에서 상기 꼬리프로펠러 마운트 삽입 위치 전에 삽입 고정되고, 상기 꼬리프로펠러 마운트의 상기 센터프레임에 삽입된 위치 하측에 상기 틸팅 기어가 위치하도록 상기 틸팅 서버모터가 설치되는 틸팅 서보모터 마운트;를 포함하고,상기 틸팅 서버모터는 상기 틸팅 기어를 구동하여 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어를 회전시키고 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어와 일체로 형성된 상기 꼬리프로펠러 마운트를 회전시킴으로써 상기 꼬리프로펠러가 틸팅되고, 상기 틸팅 서보모터의 구동을 제어하여 상기 꼬리프로펠러의 틸팅을 조절하여 상기 무인항공기의 방향을 전환하는 무인항공기
2 2
제 1 항에 있어서,상기 구동 장비는 태양 전지를 포함하는 무인항공기
3 3
제 2 항에 있어서,상기 구동 장비는 연료전지, 배터리, 또는 태양전지를 포함하는 하이브리드 전원 공급장치를 포함하는 무인항공기
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 바디는 탄소섬유로 형성되는 무인항공기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발