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지도 정보를 이용하여 정찰 로봇의 이동 경로를 설정하는 단계;상기 이동 경로 및 상기 지도 정보를 이용하여 상기 정찰 로봇의 정찰 구역을 설정하는 단계;상기 이동 경로를 따라 상기 정찰 로봇을 이동시키는 단계; 및상기 정찰 로봇의 위치에 따라 상기 정찰 구역을 정찰하는 단계;를 포함하는 정찰 로봇의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 정찰 구역을 설정하는 단계에서는, 상기 이동 경로 상에 존재하는 복수의 위치에 대하여 상기 정찰 구역을 개별적으로 설정하는 정찰 로봇의 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 정찰 구역은 상기 정찰 로봇의 수평 정찰 각도, 수직 정찰 각도, 정찰 높이 또는 정찰 거리 중 적어도 어느 하나의 정보로 형성된 정찰 로봇의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 정찰 로봇을 이동시키는 단계는, 상기 정찰 로봇에 구비된 GPS 모듈을 이용하여 상기 정찰 로봇의 현재 위치를 실시간으로 감지하는 단계; 및 상기 정찰 로봇의 현재 위치를 상기 이동 경로와 비교하여 상기 정찰 로봇의 이동을 제어하는 단계;를 구비하는 정찰 로봇의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 정찰 구역을 정찰하는 단계는,상기 정찰 구역을 설정하는 단계에서 설정된 상기 정찰 구역 중에서 상기 정찰 로봇의 현재 위치에 대응하는 정찰 구역을 로딩하는 단계;상기 정찰 로봇에 구비된 거리 측정기 또는 카메라를 회전 또는 이동시켜 상기 정찰 구역을 정찰하는 단계; 및 상기 거리 측정기 또는 상기 카메라의 감지값을 이용하여 상기 정찰 구역의 정찰 영상 정보를 생성 및 저장하는 단계;을 구비하는 정찰 로봇의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 정찰 영상 정보를 생성 및 저장하는 단계에서는 상기 정찰 로봇의 현재 위치를 중심으로 하는 3차원 좌표계를 이용하여 상기 정찰 영상 정보를 원기둥 형상의 3차원 영상 정보로 생성하는 정찰 로봇의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 정찰 구역을 정찰하는 단계는,상기 정찰 영상 정보를 생성 및 저장하는 단계에서 생성된 상기 정찰 영상 정보를 상기 정찰 로봇에 구비된 디스플레이 모듈에 표시하는 단계; 및 상기 정찰 로봇에 구비된 통신 모듈을 이용하여 상기 정찰 영상 정보를 외부로 전송하는 단계; 를 더 구비한 정찰 로봇의 제어 방법
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