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무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015190661
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 네트워크 제어 시스템에서 무선으로 모터를 제어할 때 무선 환경에서 발생 된 제어 데이터 손실을 효율적으로 보상할 수 있도록 한 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것이다.
Int. CL H04L 12/70 (2013.01) H04L 1/00 (2006.01) B25J 3/04 (2006.01)
CPC B25J 3/04(2013.01) B25J 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110120428 (2011.11.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1343607-0000 (2013.12.13)
공개번호/일자 10-2013-0054815 (2013.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.17)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상철 대한민국 대구광역시 달서구
2 이현 대한민국 충청남도 금산군
3 최락현 대한민국 경상북도 경산시 하양
4 유준혁 대한민국 대구광역시 수성구
5 이동하 대한민국 대구광역시 수성구
6 손병락 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0910713-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.26 수리 (Accepted) 9-1-2012-0096224-53
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0128122-17
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0365448-97
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0466557-56
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0566755-13
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0575539-68
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0674325-49
12 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2013.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0088005-03
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0775634-33
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0775564-35
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
16 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0859639-55
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우에 평균 필터를 사용하여 현재 모터 정보값을 예측하는 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 제어 명령어값을 예측하는 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 무선 제어 모듈은,모터의 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정의 모니터링을 위한 모니터링 PC와, 상기 모터로 전달되는 모터 동작 상태에 따른 모터 무선 제어를 수행하는 무선 모터 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 모터 모듈은,모터 구동을 위한 서보 앰프와,서보 앰프에 의해 구동되고 서보 앰프로 모터 정보 값을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 무선 센서 노드는,무선 제어 모듈측에 구성되어, 무선 제어 모듈과 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신으로 모터 제어 명령어를 받아 제 2 무선 센서 노드로 전달하는 제 1 RF 노드와,수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 모터 정보값을 예측하는 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 마이크로컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 무선 센서 노드는,상기 모터 모듈측에 구성되어, 제 1 무선 센서 노드의 제 1 RF 노드로부터 모터 제어 명령을 수신하여 서보 앰프로 전달하고, 모터 모듈로부터 받은 모터 정보값을 제 1 무선 센서 노드의 제 1 RF 노드로 전달하는 제 2 RF 노드와,수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 제어 명령어값을 예측하는 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 마이크로컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치
6 6
무선 제어 모듈과 모터 모듈이 무선 통신으로 제어 및 현재 상태를 모니터링 하는 방법에 있어서,무선 모터 제어기에서 출력되는 모터 제어 명령어(Uk)를 제 1 무선 센서 노드의 제 1 RF 노드를 통하여 무선 전송하는 단계;상기 모터 제어 명령어(Uk)를 제 2 무선 센서 노드의 제 2 RF 노드를 통하여 수신하고 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 제어 명령어값을 예측하는 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 단계;손실이 보상된 모터 제어 명령어(Uk)에 따라 모터를 구동하고, 모터 정보 값(Yk)을 제 2 무선 센서 노드의 제 2 RF 노드를 통하여 무선 전송하는 단계;모터 정보 값(Yk)을 제 1 무선 센서 노드의 제 1 RF 노드를 통하여 수신하고 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 모터 정보값을 예측하는 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 단계;패킷 손실이 보상된 모터 정보 값(Yk)을 기초하여 현재 모터 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 모터 제어 명령어(Uk)의 패킷 손실이 있는 경우에는,제 2 무선 센서 노드에 구성되는 제 2 마이크로컨트롤러에서 평균 필터를 사용하여 현재 제어 명령어값을 예측하는 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 방법
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 모터 정보 값(Yk)의 패킷 손실이 있는 경우에는,제 1 무선 센서 노드에 구성되는 제 1 마이크로컨트롤러에서 평균 필터를 사용하여 현재 모터 정보값을 예측하는 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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