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위성항법시스템의 개수를 모니터링하는 모니터링부;상기 위성항법시스템의 개수가 적어도 n 개(상기 n은 4 이상의 자연수)인지 여부와 사이클 슬립이 발생하는지 여부를 판단하는 판단부;상기 위성항법시스템의 개수가 상기 n 개를 만족하지 않거나, 또는 상기 사이클 슬립이 발생한 것으로 판단하면, 코드를 사용한 위치 측위를 수행하는 코드 측위부; 및상기 코드를 사용한 위치 측위 수행시, 건물에 정해진 위치 데이터 값을 파악하고, 상기 위성항법시스템으로부터 수신한 위치정보데이터와 상기 파악한 위치 데이터 값을 이용하여 자가 위치를 계산하는 비전시스템를 포함하고,상기 비전시스템은,화상 인식으로 상기 건물을 인식 함에 따라, 데이터베이스로부터 상기 인식된 건물에 대해 미리 정해진 상기 위치 데이터 값을 파악하는위치 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,모니터링된 위성항법시스템 중에서 적어도 하나의 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터가 수신되지 않거나, 또는 수신기의 이상 현상이 발생한 경우, 사이클 슬립의 발생으로 판단하는위치 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 위성항법시스템의 개수가 상기 n 개를 만족하거나, 또는 상기 사이클 슬립이 발생하지 않는 것으로 판단하면, 반송파 위상을 사용한 위치 측위를 수행하는 위상 측위부를 더 포함하는 위치 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 코드를 사용한 위치 측위 수행 후 설정된 시간 동안, 상기 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터를 수신하고, 상기 수신된 위치정보데이터에 기반하여 모호정수를 계산하는 모호정수 계산부를 더 포함하는 위치 측위 시스템
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위성항법시스템의 개수를 모니터링하는 단계;상기 위성항법시스템의 개수가 적어도 n 개(상기 n은 4 이상의 자연수)인지 여부와 사이클 슬립이 발생하는지 여부를 판단하는 단계;상기 위성항법시스템의 개수가 상기 n 개를 만족하지 않거나, 또는 상기 사이클 슬립이 발생한 것으로 판단하면, 코드를 사용한 위치 측위를 수행하는 단계;상기 코드를 사용한 위치 측위 수행시, 화상 인식으로 건물을 인식 함에 따라, 데이터베이스로부터 상기 인식된 건물에 대해 미리 정해진 위치 데이터 값을 파악하는 단계; 및상기 위성항법시스템으로부터 수신한 위치정보데이터와 상기 파악한 위치 데이터 값을 이용하여 자가 위치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 판단하는 단계는,모니터링된 위성항법시스템 중에서 적어도 하나의 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터가 수신되지 않거나, 또는 수신기의 이상 현상이 발생한 경우, 사이클 슬립의 발생으로 판단하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 위성항법시스템의 개수가 상기 n 개를 만족하거나, 또는 상기 사이클 슬립이 발생하지 않는 것으로 판단하면, 반송파 위상을 사용한 위치 측위를 수행하는 단계를 더 포함하는 위치 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 코드를 사용한 위치 측위 수행 후 설정된 시간 동안, 상기 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터를 수신하는 단계; 및상기 수신된 위치정보데이터에 기반하여 모호정수를 계산하는 단계를 더 포함하는 위치 측위 방법
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