| [KST2019003599][대구경북과학기술원] |
컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 |
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| [KST2014033685][대구경북과학기술원] |
다중 로봇 협업 방법 및 시스템 |
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| [KST2014038967][대구경북과학기술원] |
고관절 구동 다리형 로봇의 논슬립 고관절 토르크 범위 및 로봇 발과 지면 간의 마찰계수 추정 방법 |
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| [KST2015190607][대구경북과학기술원] |
그리퍼 파지력 연산방법 및 그 장치 |
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| [KST2020011106][대구경북과학기술원] |
마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법 |
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| [KST2019032816][대구경북과학기술원] |
능동형 상지 운동 보조 장치를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 |
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| [KST2016011881][대구경북과학기술원] |
장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법(A MULTI ROBOT SYSTEM FOR AVODING OBSTACLE AND A METHOD USING SWITCHING FORMATION STRATEGY FOR OBSTABLE AVOIDANDCE) |
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| [KST2017015786][대구경북과학기술원] |
수동 컴플라이언스 구조물을 가지는 구난로봇용 말단장치(Rescue robot end-effector having passive compliance structure) |
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| [KST2022018282][대구경북과학기술원] |
협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템 |
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| [KST2019001913][대구경북과학기술원] |
지하구조물 유지보수를 위한 이동 로봇 및 그것을 이용한 자율 동작 생성 방법 |
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| [KST2017008889][대구경북과학기술원] |
힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법(CONTROLLING APPARATUS FOR GRIPPER USING FORCE SENSOR AND METHOD THEREOF) |
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| [KST2015190756][대구경북과학기술원] |
작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치 및 그 방법 |
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| [KST2018007930][대구경북과학기술원] |
마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치 |
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| [KST2022018283][대구경북과학기술원] |
방위 유지형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템 |
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| [KST2022018286][대구경북과학기술원] |
유연관절 로봇의 제어시스템 |
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| [KST2016010290][대구경북과학기술원] |
모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법(METHOD TO OBSTACLE AVOIDANCE FOR WHEELED MOBILE ROBOTS) |
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| [KST2016020598][대구경북과학기술원] |
파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법(ROBOT REMOTE CONTROL APPARATUS FOR INSTALLING PIPE AND METHOD THEREOF) |
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| [KST2015190933][대구경북과학기술원] |
퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 |
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| [KST2016018618][대구경북과학기술원] |
그리퍼 제어 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF) |
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| [KST2014013352][대구경북과학기술원] |
휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 방법 |
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| [KST2015190693][대구경북과학기술원] |
협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템 |
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| [KST2015190712][대구경북과학기술원] |
유연 다리 로봇의 제어 시스템 |
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| [KST2015190568][대구경북과학기술원] |
피치 밸런싱 다리형 로봇 |
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| [KST2015190893][대구경북과학기술원] |
자율학습 기반의 청소 로봇 제어방법 및 그 장치 |
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| [KST2022010740][대구경북과학기술원] |
일체형 자가 모니터링 소프트 액츄에이터 및 소프트 액츄에이터의 자가 모니터링방법 |
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| [KST2018006929][대구경북과학기술원] |
착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치(Detachable and attachable modular gripper for universal use) |
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| [KST2017017115][대구경북과학기술원] |
사용자의 행동 정보를 통해 제어되는 하수관로 보수 로봇(DRAINPIPE MAINTENANCE ROBOT CONTROLLED BY USER ACTIVITY INFORMATION) |
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| [KST2019032827][대구경북과학기술원] |
인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법 |
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| [KST2019032833][대구경북과학기술원] |
붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템 |
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| [KST2015191089][대구경북과학기술원] |
원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 |
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