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추종주행 설정 명령을 발송하여, 복수의 추종 단말 각각이 설정된 범위 내에 서로 상이한 간격으로 위치하도록 하는 인터페이스; 및조정 단말과의 통신 거리 또는 통신 상태 중 적어도 하나가 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 복수의 추종 단말 각각에 대해 상기 간격을 확인하고, 상기 확인된 간격을 고려하여, 상기 복수의 추종 단말 중에서 제1 추종 단말을 선택하여 상기 조정 단말과의 통신을 중계하도록 하는 프로세서를 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 추종주행 설정 명령을 수신한 추종 단말은,비전(Vision)기반의 특징점 또는 TDOA(Time Difference Of Arrival)를 이용하여, 상기 원격 단말과의 간격 또는 방향을 인식하고, 인식된 상기 간격 또는 상기 방향에 기초하여 상기 원격 단말을 추종하는원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,설정된 우선순위를 더 고려하여, 상기 제1 추종 단말을 선택하는원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 제1 추종 단말과의 통신 거리 또는 통신 상태 중 적어도 하나가 상기 조건을 만족하지 않으면,상기 프로세서는,상기 제1 추종 단말을 제외한 상기 복수의 추종 단말 각각에 대해 상기 간격을 재확인하고, 상기 재확인된 간격을 고려하여, 상기 복수의 추종 단말 중에서 제2 추종 단말을 선택하여, 상기 제1 추종 단말과의 통신을 중계하도록 하는원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신 거리 또는 상기 통신 상태를 더 고려하여, 상기 제1 추종 단말을 선택하는원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 제1 추종 단말로서, 상기 통신을 중계하는 추종 단말이 선택되는 경우,상기 프로세서는,상기 조정 단말을 기준으로 설정된 통신 거리 내에 위치하도록 상기 제1 추종 단말을 정지시키는원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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제1항에 있어서,상기 조정 단말로부터의 원격이동 명령에 연동하여, 상기 원격이동 명령과 연관된 속도 또는 방향으로 이동하거나, 또는 상기 조정 단말로부터의 원격모니터링 명령에 연동하여, 주변 정보를 센싱하고, 상기 센싱한 주변 정보를 상기 조정 단말로 제공하는 컨트롤러를 더 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말
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추종주행 설정 명령을 발송하여, 복수의 추종 단말 각각이 설정된 범위 내에 서로 상이한 간격으로 위치하도록 하는 단계;조정 단말과의 통신 거리 또는 통신 상태 중 적어도 하나가 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 복수의 추종 단말 각각에 대해 상기 간격을 확인하고, 상기 확인된 간격을 고려하여, 상기 복수의 추종 단말 중에서 제1 추종 단말을 선택하는 단계; 및상기 선택된 제1 추종 단말을 통해 상기 조정 단말과의 통신이 중계되도록 하는 단계를 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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삭제
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제9항에 있어서,상기 제1 추종 단말을 선택하는 단계는,설정된 우선순위를 더 고려하여, 상기 제1 추종 단말을 선택하는 단계를 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 추종 단말과의 통신 거리 또는 통신 상태 중 적어도 하나가 상기 조건을 만족하지 않으면,상기 제1 추종 단말을 제외한 상기 복수의 추종 단말 각각에 대해 상기 간격을 재확인하고, 상기 재확인된 간격을 고려하여, 상기 복수의 추종 단말 중에서 제2 추종 단말을 선택하는 단계; 및상기 선택된 제2 추종 단말을 통해 상기 제1 추종 단말과의 통신이 중계되도록 하는 단계를 더 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 추종 단말을 선택하는 단계는,상기 통신 거리 또는 상기 통신 상태를 더 고려하여, 상기 제1 추종 단말을 선택하는 단계를 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 추종 단말로서, 상기 통신을 중계하는 추종 단말이 선택되는 경우,상기 조정 단말을 기준으로 설정된 통신 거리 내에 위치하도록 상기 제1 추종 단말을 정지시키는 단계를 더 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 조정 단말로부터의 원격이동 명령에 연동하여, 상기 원격이동 명령과 연관된 속도 또는 방향으로 이동하거나, 또는 상기 조정 단말로부터의 원격모니터링 명령에 연동하여, 주변 정보를 센싱하고, 상기 센싱한 주변 정보를 상기 조정 단말로 제공하는 단계를 더 포함하는 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말의 동작 방법
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