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복수 개의 RFID 리더가 배치된 시스템에서 물체 위치를 추정하는 방법에 있어서,상기 복수 개의 RFID 리더 중 2개 이상의 RFID 리더가 타겟 태그를 중첩된 영역에서 동시에 인식하는 경우 상기 복수 개의 RFID 리더가 리더 신호 충돌이 발생하도록 신호를 송신하는 단계;상기 RFID 리더에서 타겟 태그가 검출되는지 여부를 기준으로 상기 RFID 리더의 전력을 감소시키면서 상기 타겟 태그가 위치하는 예상 영역을 최소화하는 단계;상기 전력을 감소시킨 RFID 리더의 전력을 증가시키면서 검출 영역을 확장하여 래퍼런스 태그를 선택하는 단계: 및상기 래퍼런스 태그를 기준으로 상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 예상 영역을 최소화하는 단계는상기 리더 신호 충돌 후에도 상기 복수 개의 RFID 리더 중 2개 이상의 RFID 리더가 상기 타겟 태그를 동시에 인식하는 영역인 충돌 중첩 영역에서 인식하는 경우, 상기 복수 개의 RFID 리더의 전력을 어느 하나 이상의 RFID 리더가 상기 타겟 태그를 인식하지 못하는 순간까지 동일하게 1차 감소시키는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 RFID 리더의 전력을 감소시킨 후 복수 개의 RFID에서 모두 타겟 태그를 인식하지 못하는 경우, 상기 예상 영역을 상기 복수 개의 RFID가 태그를 인식할 수 있는 전체 검출 영역에서 상기 충돌 중첩 영역 및 1차 전력 감소 후의 RFID 리더의 검출 영역을 제외한 나머지 영역으로 최소화하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 예상 영역을 최소화하는 단계는 상기 RFID 리더의 전력을 감소시킨 후 하나의 RFID 리더만이 상기 타겟 태그를 인식하는 경우, 상기 타겟 태그를 인식하는 RFID 리더의 전력을 상기 타겟 태그를 인식하지 못하는 순간까지 2차 감소시키는 단계를 더 포함하고,상기 예상 영역을 1차 전력 감소 후의 상기 하나의 RFID 리더의 검출 영역에서 2차 전력 감소 후의 상기 하나의 RFID 리더의 검출 영역을 제외한 영역으로 최소화하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 단계는하나 이상의 상기 래퍼런스 태그를 변수를 KGNN 기법에 적용하여 상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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복수 개의 RFID 리더가 배치된 시스템에서 물체 위치를 추정하는 방법에 있어서,하나의 RFID 리더가 타겟 태그를 인식하는 경우 상기 하나의 RFID 리더에 리더 신호 충돌이 발생되도록 신호를 송신하는 단계;상기 하나의 RFID 리더에서 타겟 태그가 검출되는지 여부를 기준으로 상기 타겟 태그가 위치하는 예상 영역을 최소화하는 단계;상기 하나의 RFID 리더의 전력을 증가시키면서 검출 영역을 확장하여 래퍼런스 태그를 선택하는 단계: 및상기 래퍼런스 태그를 기준으로 상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 예상 영역을 최소화하는 단계는 상기 리더 신호 충돌 후에 상기 하나의 RFID 리더에서 타겟 태그가 검출되지 않는 경우, 상기 예상 영역을 상기 리더 신호 충돌 전에 상기 하나의 RFID 리더가 태그를 인식할 수 있는 영역인 초기 검출 영역에서 상기 리더 신호 충돌 후에 상기 하나의 RFID 리더가 태그를 인식할 수 있는 영역인 충돌 검출 영역 및 상기 리더 신호 충돌 전에 상기 하나의 RFID 리더와 다른 RFID 리더가 태그를 동시에 인식할 수 있는 영역인 초기 중첩 영역을 제외한 영역으로 최소화하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 예상 영역을 최소화하는 단계는 상기 리더 신호 충돌 후에 상기 하나의 RFID 리더에서 타겟 태그가 검출되는 경우, 상기 하나의 RFID 리더의 전력을 상기 타겟 태그를 인식하지 못하는 순간까지 감소시키는 단계를 더 포함하고,상기 예상 영역을 상기 리더 신호 충돌 후에 상기 하나의 RFID 리더가 태그를 인식할 수 있는 영역인 충돌 검출 영역에서 상기 전력 감소 후의 상기 하나의 RFID 리더의 검출 영역을 제외한 영역으로 최소화하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 단계는하나 이상의 상기 래퍼런스 태그를 변수를 KGNN 기법에 적용하여 상기 타겟 태그의 위치를 추정하는 RFID 리더 신호 충돌을 이용한 물체 위치 추정 방법
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