맞춤기술찾기

이전대상기술

정형물 그리핑용 작업툴

  • 기술번호 : KST2015190715
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 일측에 삽입부가 형성되며, 삽입부를 중심으로 나란하게 한 쌍의 이동가이드가 결합 구비된 베이스, 삽입부에 삽입 상태로 결합 설치되는 구동모터, 각 이동가이드 상에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 구동모터로부터 회전력을 전달받아 이동가이드 상에서 직선 이동하는 한 쌍의 이동블럭, 상호 대향 배치되도록 각각의 이동블럭에 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제1죠, 각 제1죠에 외측으로 연장되도록 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 제1죠보다 큰 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제2죠를 포함하는 정형물 그리핑용 작업툴을 제공한다.이와 같이 정형물 그리핑용 작업툴은, 베이스의 이동가이드 상에 구동모터의 구동에 의해 슬라이딩 이동하도록 이동블럭을 설치하고, 이동블럭에는 이동블럭의 이동에 대응되게 이동하는 제1죠 및 제2죠를 연결 설치한 상태에서 대상물을 가압상태로 그리핑하게 되는데, 대상물의 크기에 따라 제1죠들 또는 제2죠들 사이에 대상물이 배치되게 한 후 선택적으로 그리핑할 수 있게 된다.
Int. CL B25J 15/08 (2006.01)
CPC B25J 15/0213(2013.01) B25J 15/0213(2013.01) B25J 15/0213(2013.01)
출원번호/일자 1020120088355 (2012.08.13)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1399507-0000 (2014.05.20)
공개번호/일자 10-2014-0022172 (2014.02.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.13)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신동환 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 박태상 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 정충표 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 안진웅 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0646010-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0060771-63
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0665941-90
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-1050952-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1190680-47
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1190679-01
9 등록결정서
Decision to grant
2014.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0336973-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일측에 삽입부가 형성되며, 상기 삽입부를 중심으로 나란하게 한 쌍의 이동가이드가 결합 구비된 베이스와;상기 삽입부에 삽입 상태로 결합 설치되는 구동모터와;각 상기 이동가이드 상에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 이동가이드 상에서 직선 이동하는 한 쌍의 이동블럭과;상호 대향 배치되도록 각각의 상기 이동블럭에 결합 설치되어, 상기 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제1죠; 및,각 상기 제1죠에 외측으로 연장되도록 결합 설치되어, 상기 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 상기 제1죠보다 큰 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제2죠를 포함하며,상기 제2죠는,일단이 상기 제1죠의 일측에 수직상태로 외측으로 연장 결합되며, 일측에 가이드홈부가 관통 형성된 연결대와,상기 가이드홈부에 삽입 배치되도록 상기 연결대에 회전 가능하게 설치되는 가이드롤러 및,상기 연결대의 타단에 수직 결합되어, 상기 이동블럭의 이동시 상기 대상물에 접한 상태로 가압력을 전달하는 가압단을 포함하는 정형물 그리핑용 작업툴
2 2
청구항 1에 있어서,상기 구동모터의 축 단부에는 피니언이 장착 구비되며,상기 구동모터의 피니언을 마주보는 각 상기 이동블럭의 면부에는 상기 피니언에 치합되는 랙기어가 형성된 정형물 그리핑용 작업툴
3 3
청구항 1에 있어서,상호 마주보는 각 상기 제1죠의 내측면에는 고무재질의 보호패드가 결합 구비되며,상기 제1죠의 외측면에는 상기 보호패드보다 마찰계수가 낮은 미끄럼층이 도포된 정형물 그리핑용 작업툴
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 재단법인대구경북과학기술원 산업원천기술개발사업 양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발