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레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190738
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 레이더를 이용한 타겟 판단 방법은, 적어도 하나의 타겟에 대하여 펄스 반복 주기(PRI) 간격으로 레이더 송신 신호를 발사하고, 상기 타겟에 대하여 레이저 수신 신호를 입력받는 단계, 각각의 상기 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 거리 인덱스 별로 상기 레이더 송신 신호 및 레이더 수신 신호의 주파수 차이값을 연산하는 단계, 상기 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하고 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 단계, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼들을 제곱하여 누적시킨 후, 누적된 제곱 값을 기준 값과 비교하여 전체 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계, 상기 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼에 각각 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수를 곱셈한 후 누적시켜 누적 성분 값을 생성하는 단계, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 상기 누적 성분 값들을 그룹핑하고, 임계 값과 비교하여 정지 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계, 그리고 상기 전체 타겟의 거리 프로파일과 상기 정지 타겟의 거리 프로파일을 이용하여 이동 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, FMCW 레이더에서 이동 타겟을 탐지할 때 하드웨어 복잡도 및 계산량을 줄일 수 있다. 또한, 타겟의 다중 산란에 의해 발생하는 오류를 방지함으로써, 정지 타겟과 이동 타겟을 정확하게 구별할 수 있다.
Int. CL G01S 13/34 (2006.01) G01S 13/42 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01)
CPC G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01)
출원번호/일자 1020120126356 (2012.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1348512-0000 (2013.12.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구 달서구
2 이종훈 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0920136-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0084498-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0701808-60
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1024590-32
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1024591-88
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0861737-24
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 타겟 장치의 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법에 있어서, 적어도 하나의 타겟에 대하여 펄스 반복 주기(PRI) 간격으로 레이더 송신 신호를 발사하고, 상기 타겟에 대하여 레이저 수신 신호를 입력받는 단계, 각각의 상기 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 거리 인덱스 별로 상기 레이더 송신 신호 및 레이더 수신 신호의 주파수 차이값을 연산하는 단계, 상기 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하고 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 단계, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼들을 제곱하여 누적시킨 후, 누적된 제곱 값을 기준 값과 비교하여 전체 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계,상기 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼에 각각 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수를 곱셈한 후 누적시켜 누적 성분 값을 생성하는 단계,동일한 거리 인덱스에 해당하는 상기 누적 성분 값들을 그룹핑하고, 임계 값과 비교하여 정지 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계, 그리고 상기 전체 타겟의 거리 프로파일과 상기 정지 타겟의 거리 프로파일을 이용하여 이동 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하고 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 단계는, 상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 스위칭시켜 순차적으로 상기 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하고 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 전체 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계는,상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 상기 주파수 스펙트럼을 제곱하는 단계,멀티플렉서를 이용하여 상기 주파수 스펙트럼의 제곱 값을 거리 인덱스에 대응하는 복수의 덧셈 연산기에 각각 분배시키는 단계,이후에 입력되는 모든 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 상기 주파수 스펙트럼을 제곱하여, 거리 인덱스에 대응하는 상기 복수의 덧셈 연산기에 각각 누적시키는 단계, 그리고 상기 거리 인덱스 별로 넌코히어런트 방식으로 적분된 누적 제곱 값을 기준값과 비교하여, 기준값보다 큰 누적 제곱 값에 대응하는 거리 인덱스에 타겟이 존재하는 것으로 판단하는 단계로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수는 상기 레이더가 움직이는 경우를 보상하기 위한 도플러 관련 계수이며,정지된 상태에서 상기 레이더 송신 신호가 발사되는 경우에는 다음과 같이 연산되는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법: 여기서, C-1(n)는 상기 제1 계수를 나타내며, C0(n)는 상기 제2 계수를 나타내고, C+1(n)는 상기 제3 계수를 나타나며, △f는 측정하고자 하는 도플러 주파수 간격을 나타내고, T는 PRI의 크기를 나타낸다
5 5
제4항에 있어서,이동 중인 상태에서 상기 레이더 송신 신호가 발사되는 경우에는 다음과 같이 연산되는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법: 여기서, fD는 레이더의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수이다
6 6
제5항에 있어서,상기 누적 성분 값을 생성하는 단계는,상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 상기 주파수 스펙트럼을 제1 검출 모듈, 제2 검출 모듈, 제3 검출 모듈로 입력시키는 단계,상기 제1 검출 모듈은 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제1 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제1 누적 성분 값을 생성하는 단계,상기 제2 검출 모듈은 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제2 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제2 누적 성분 값을 생성하는 단계, 그리고 상기 제3 검출 모듈은 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제3 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제3 누적 성분 값을 생성하는 단계로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 정지 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계는, 동일한 거리 인덱스를 가지는 제1 누적 성분 값, 제2 누적 성분 값 및 제3 누적 성분 값을 추출하여 그룹핑하는 단계,상기 그룹핑된 제1 누적 성분 값, 제2 누적 성분 값 및 제3 누적 성분 값을 임계 값과 비교하는 단계, 그리고상기 그룹핑된 제2 누적 성분 값이 상기 그룹핑된 제1 및 제3 누적 성분 값보다 크고, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 상기 임계 값보다 크면, 해당되는 거리 인덱스에 정지 타겟이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 모두 상기 임계 값보다 작으면, 해당되는 거리 인덱스에 존재하는 타겟은 이동 타겟으로 판단하며, 상기 그룹핑된 제2 누적 성분 값이 상기 그룹핑된 제1 또는 제3 누적 성분 값보다 작고, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 상기 임계 값보다 크면, 해당되는 거리 인덱스에 존재하는 타겟은 저속으로 이동하는 이동 타겟으로 판단하는 단계로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 방법
8 8
적어도 하나의 타겟에 대하여 펄스 반복 주기(PRI) 간격으로 레이더 송신 신호를 발사하고, 상기 타겟에 대하여 레이저 수신 신호를 입력받는 레이더 송수신부, 각각의 상기 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 거리 인덱스 별로 상기 레이더 송신 신호 및 레이더 수신 신호의 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하는 ADC부,상기 변환된 값을 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 푸리에 변환부, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼들을 제곱하여 누적시킨 후, 누적된 제곱 값을 기준 값과 비교하여 전체 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 전체 타겟 검출부,상기 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼에 각각 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수를 곱셈한 후 누적시켜 누적 성분 값을 생성하고, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 상기 누적 성분 값들을 그룹핑하고, 임계 값과 비교하여 정지 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 정지 타겟 검출부, 그리고 상기 전체 타겟의 거리 프로파일과 상기 정지 타겟의 거리 프로파일을 이용하여 이동 타겟의 거리 프로파일을 검출하는 이동 타겟 검출부로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 전체 타겟 검출부는,상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 상기 주파수 스펙트럼을 제곱하는 제곱 연산기,상기 주파수 스펙트럼의 제곱 값을 거리 인덱스에 대응하는 복수의 덧셈 연산기에 각각 분배시키는 멀티플렉서, 그리고이후에 입력되는 모든 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 상기 주파수 스펙트럼의 제곱 값을 거리 인덱스에 대응하여 각각 누적시키는 상기 복수의 덧셈 연산기, 그리고 상기 거리 인덱스 별로 넌코히어런트 방식으로 적분된 누적 제곱 값을 기준값과 비교하여, 기준값보다 큰 누적 제곱 값에 대응하는 거리 인덱스에 타겟이 존재하는 것으로 판단하는 판별부로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수는 상기 레이더가 움직이는 경우를 보상하기 위한 도플러 관련 계수이며,상기 레이더 송수신부가 정지된 상태에서 상기 레이더 송신 신호를 발사하는 경우에는 다음과 같이 연산되는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치: 여기서, C-1(n)는 상기 제1 계수를 나타내며, C0(n)는 상기 제2 계수를 나타내고, C+1(n)는 상기 제3 계수를 나타나며, △f는 측정하고자 하는 도플러 주파수 간격을 나타내고, T는 PRI의 크기를 나타낸다
11 11
제10항에 있어서,상기 레이더 송수신부가 이동 중인 상태에서 상기 레이더 송신 신호를 발사하는 경우에는 다음과 같이 연산되는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치: 여기서, fD는 레이더의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수이다
12 12
제11항에 있어서,상기 정지 타겟 검출부는,상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제1 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제1 누적 성분 값을 생성하는 제1 검출 모듈,상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제2 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제2 누적 성분 값을 생성하는 제2 검출 모듈, 그리고 상기 펄스 반복 주기(PRI) 별로 입력된 상기 주파수 스펙트럼에 상기 제3 계수를 곱셈하고, 동일한 거리 인덱스를 가진 곱셈 결과값끼리 누적시켜 제3 누적 성분 값을 생성하는 제3 검출 모듈로 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 정지 타겟 검출부는, 동일한 거리 인덱스를 가지는 제1 누적 성분 값, 제2 누적 성분 값 및 제3 누적 성분 값을 추출하여 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 제1 누적 성분 값, 제2 누적 성분 값 및 제3 누적 성분 값을 임계 값과 비교하며, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 모두 상기 임계 값보다 작으면, 해당되는 거리 인덱스에 존재하는 타겟은 이동 타겟으로 판단하는 그룹핑 및 판별부를 더 포함하여 이루어지는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치
14 14
제13항에 있어서,상기 그룹핑 및 판별부는, 상기 그룹핑된 제2 누적 성분 값이 상기 그룹핑된 제1 및 제3 누적 성분 값보다 크고, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 상기 임계 값보다 크면, 해당되는 거리 인덱스에 정지 타겟이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 그룹핑된 제2 누적 성분 값이 상기 그룹핑된 제1 또는 제3 누적 성분 값보다 작고, 상기 그룹핑된 제1, 제2 및 제3 누적 성분 값이 상기 임계 값보다 크면, 해당되는 거리 인덱스에 존재하는 타겟은 저속으로 이동하는 이동 타겟으로 판단하는 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.