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인출입 가능한 걸림돌기가 결합된 배터리;상기 배터리를 수용하는 수용홈과, 상기 걸림돌기가 삽입되면서 상기 배터리를 고정시키도록 상기 수용홈에 함몰 형성된 걸림홈을 가지며, 상기 배터리가 장착된 상태로 이동하는 본체;상기 본체의 이동경로 상에 장착되며 상기 걸림돌기를 상기 걸림홈으로부터 분리시키도록 하는 삽입돌기를 가지며, 상기 본체의 이동방향에 위치하면서 상기 본체로부터 상기 배터리를 분리시키는 배터리 분리부;상기 배터리 분리부로부터 배터리가 분리된 상기 본체에 충전된 배터리를 장착시키는 배터리 장착부; 및배터리를 분리시켜 충전된 배터리를 장착하는 동안 발생하는 전압차를 보정하여 상기 본체에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제2항에 있어서,상기 걸림홈과 상기 걸림돌기는 각각 한 쌍으로 이루어지며, 상기 걸림홈들과 상기 걸림돌기들은 각각이 상기 본체의 진행방향과 수직하도록 위치하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제3항에 있어서,상기 배터리는 상기 한 쌍의 걸림돌기를 상기 한 쌍의 걸림홈으로부터 분리시키도록 상기 삽입돌기와 접촉되면서 서로 이격되는 한 쌍의 트리거; 및상기 삽입돌기가 접촉되지 않을 경우 상기 트리거들을 서로 밀착시키도록 상기 한 쌍의 트리거에 각각 장착되는 한 쌍의 스프링;을 더 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제4항에 있어서,상기 배터리는 상기 트리거들과 상기 걸림돌기들을 서로 다른 방향으로 이동시키도록, 서로 마주하는 트리거와 걸림돌기 사이에 각각 결합되는 한 쌍의 래크피니언 기어;를 더 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제4항에 있어서,상기 본체는 상기 수용홈의 가장자리를 따라 경사지게 함몰되어 상기 걸림돌기들이 상기 수용홈으로 이동하는 것을 안내하는 가이드를 더 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제6항에 있어서,상기 배터리 장착부는,상기 배터리가 분리된 본체에 상기 충전된 배터리를 장착시키도록 상기 가이드를 따라 이동하는 상기 충전된 배터리로부터 걸림돌기들을 인입시키는 제1스토퍼; 및상기 걸림돌기들이 상기 본체의 상기 걸림홈들에 삽입된 후 상기 충전된 배터리를 상기 본체와 밀착시키도록 상승하는 제2스토퍼;를 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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제2항에 있어서,상기 전원공급부는,상기 배터리 분리부와 상기 배터리 장착부 사이에서 상기 본체의 (+) 전극과 연결되는 (+) 전원레일 ; 및상기 배터리 및 상기 충전된 배터리 사이에서 상기 배터리들의 (-) 전극과 연결되는 (-) 전원레일;을 포함하는 무정지 배터리 교환 시스템
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