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로봇 그리퍼

  • 기술번호 : KST2015190747
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 그리퍼에 관한 것으로서, 특히 로봇암 등에 장착되어 1개의 그리퍼로 서로 다른 작업을 수행하도록 할 수 있는 로봇 그리퍼에 관한 것이다.본 발명의 로봇 그리퍼는, 로봇암에 체결되는 체결부와; 상기 체결부에 결합된 그리퍼구동부와; 상호 이격된 2개 이상으로 이루어져 상기 그리퍼구동부에 의해 그 간격이 조절되는 그리퍼파지부와; 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부를 포함하여 이루어지되, 상기 그리퍼버튼부는 회전에 의해 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01)
CPC B25J 15/0028(2013.01) B25J 15/0028(2013.01) B25J 15/0028(2013.01) B25J 15/0028(2013.01)
출원번호/일자 1020120141175 (2012.12.06)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1384306-0000 (2014.04.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140410) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승열 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 신동빈 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 김대진 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 엄성훈 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 문전일 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1014212-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2013-0072527-65
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0785563-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1078959-85
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1078958-39
8 등록결정서
Decision to grant
2014.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0198986-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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삭제
2 2
로봇암에 체결되는 체결부와; 상기 체결부에 결합된 그리퍼구동부와; 상호 이격된 2개 이상으로 이루어져 상기 그리퍼구동부에 의해 그 간격이 조절되는 그리퍼파지부와; 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부를 포함하여 이루어지되,상기 그리퍼버튼부는 회전에 의해 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되고,상기 그리퍼버튼부는,일단이 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 누름바와; 상기 누름바의 일단에 접하여 상기 누름바의 일단에 탄성력을 부가하는 탄성부재를 포함하여 이루어지며,상기 누름바는 회전에 의해 타단이 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되고, 상기 누름바는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 회전된 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
3 3
청구항2에 있어서,상기 누름바의 일단은 다각형상으로 이루어져 측면에 다수개의 면취부가 형성되고,상기 탄성부재는 판스프링으로 이루어져 상기 면취부에 접하되,상기 탄성부재는 어느 하나의 면취부에 접하고 있다가 상기 누름바의 회전시 탄성변형된 후 원상복원되면서 이웃한 다른 면취부에 접하는 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
4 4
청구항3에 있어서,상기 누름바의 일단은 회전중심점으로부터 상기 면취부까지의 거리(d1)가 회전중심점으로부터 면취부와 면취부 사이에 배치된 돌출부까지의 거리(d2)보다 짧되,상기 누름바의 회전시 상기 돌출부와 상기 탄성부재의 접촉에 의해 상기 누름바는 반자동 회전되는 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
5 5
청구항2에 있어서,상기 그리퍼파지부에는 스토퍼가 형성되고,상기 누름바의 일단에는 상기 누름바의 회전시 상기 스토퍼에 접하여 상기 누름바의 회전각도를 제한하는 회전저지부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
6 6
청구항2에 있어서,상기 누름바의 타단에는 완충부가 결합된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 산업원천기술개발사업 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발