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로봇의 원격조정 장치에 제공되는 작업자 입력을 받는 입력부; 상기 작업자 입력의 에너지 변화량을 연산하여 상기 로봇의 제어 파라미터를 설정하는 매개변수 설정부; 및 작업자 및 원격조정 장치의 종류에 대한 선택 입력을 받는 선택 입력부를 포함하되,상기 매개변수 설정부는,선택된 작업자 및 원격조정 장치의 종류에 기초하여 초기 설정 제어 파라미터를 데이터베이스로부터 호출하고, 상기 에너지 변화량과 기 설정된 임계값 사이의 비교 결과에 따라 상기 로봇의 작업모드를 선택하고, 상기 초기 설정 제어 파라미터를 상기 에너지 변화량에 기초하여 재설정하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치
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제1항에 있어서, 상기 매개변수 설정부는,상기 에너지 변화량이 제1 임계값을 초과하는 경우, 상기 로봇의 작업모드를 고속 이동모드로 설정하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제1 임계값을 초과하지 않는 경우, 상기 에너지 변화량을 제2 임계값과 비교하여 기존의 작업모드를 계속 유지할지 여부를 결정하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치
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제2항에 있어서, 상기 매개변수 설정부는,상기 에너지 변화량이 상기 제2 임계값을 초과하지 않는 경우, 상기 로봇의 작업모드를 정밀 작업모드로 설정하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우, 기존의 작업모드를 계속 유지하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치
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제2항에 있어서, 상기 매개변수 설정부는,아래 수학식 1을 이용하여 상기 고속 이동모드에 해당되는 제어 파라미터를 산출하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치
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제3항에 있어서, 상기 매개변수 설정부는,아래 수학식 2를 이용하여 상기 정밀 작업모드에 해당되는 제어 파라미터를 산출하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치
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사용자 인터페이스를 통해 작업자 및 원격조정 장치 종류에 대한 정보를 입력 받는 단계;상기 작업자 및 원격조정 장치 종류에 기초하여 로봇의 초기 설정 제어 파라미터를 설정하는 단계;상기 로봇의 원격 조정장치에 제공되는 작업자 입력을 받는 단계; 및상기 작업자 입력의 에너지 변화량을 연산하고, 상기 초기 설정 제어 파라미터를 상기 에너지 변화량에 기초하여 재설정하는 단계를 포함하는 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정방법
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제7항에 있어서, 상기 재설정하는 단계는,상기 에너지 변화량이 제1 임계값을 초과하는 경우, 상기 로봇의 작업모드를 고속 이동모드로 설정하는 단계와,상기 에너지 변화량이 상기 제1 임계값을 초과하지 않는 경우, 상기 에너지 변화량을 제2 임계값과 비교하는 단계와,비교 결과, 상기 에너지 변화량이 상기 제2 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 로봇의 작업모드를 정밀 작업모드로 설정하는 단계를 포함하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정방법
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제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 임계값은,특정 작업자가 특정 원격조종 장치를 이용하여 특정 작업을 수행할 때, 상기 로봇의 운동 정보로부터 산출된 에너지 변화량이 학습된 값이고, 작업자, 원격조정 장치, 수행된 작업에 따라 각각 분류되어 데이터베이스에 저장되는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정방법
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